UIM24102/UIM24104 / UIM24108
RS232指令控制
微型一体化步进电机控制驱动器
UIM24104 / UIM24108 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于14 mm。该驱动器接受用户端基于RS232 的ASCII 指令。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。
驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4 只，散热硅胶1 支。使用方式见“驱动器安装示意图”。
绝对最大参数
| 供电电压 | 12-40VDC |
RS232 界面
RX 到GND 电压
TX 到GND 电压 |
±25V
±13.2V |
| 储藏环境温度 | �20℃ ～ +125℃ |
| 工作温度 | �20℃ ～ +85℃ |
长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。
工作电气性能（环境温度25℃时）
| 供电电源电压 | 12V ～ 40VDC |
| 输出电机电流 | 峰值2A/4A/8A 每相 （实际电流由用户指令设定，实时可调） |
| 驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
| 励磁方式 | 整步、半步、4 细分、8细分、16 细分 |
通讯方式（环境温度25℃时）
| 通讯协议 | RS232串口指令控制 |
| 物理连接 | 三线制：TX、RX、GND |
| 通讯波特率 | 最大 57600 bps |
| 波特率设定方式 | 用户指令、拨码开关、或自动侦测 |
使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | -20 ℃ ～+ 50 ℃ |
| 湿度 | <80%rh，无凝露，无结霜<> |
| 震动 | 3G Max |
| 保存温度 | -20 ℃ ～+ 125 ℃ |
| 外形尺寸 | 42.3mm x 42.3mm x 16.5mm |
| 重量 | 0.1 kg |
接线图：
驱动器安装示意图：
