	型号	ELZQ60h6		ELZQ60h7		ELZQ80h6		ELZQ80h7		ELZQ80Sh6		ELZQ80Sh7
推力及扭矩:	推力/扭矩	静态	动态	静态	动态	静态	动态	静态	动态	静态	动态	静态	动态
	Fx(N)	1800	1400	940	780	1800	1400	940	780	1800	1400	940	780
	Fy(N)	3000	2000	3000	2000	3000	2000	3000	2000	4600	3600	4600	3600
	Fz(N)	1700	1100	1700	1100	1700	1100	1700	1100	3000	1800	3000	1800
	Mx(Nm)	67	43	67	43	90	55	90	55	170	140	170	140
	My(Nm)	90	70	90	70	110	80	110	80	270	230	270	230
	Mz(Nm)	120	100	120	100	150	120	150	120	300	220	300	220
	速度
	(m/sec)max	4		4		4		4		4		4
	铝材几何特性
	Ix mm4	6.79×105		6.79×105		18.99×105		18.99×105		18.99×105		18.99×105
	Iy mm4	6.97×105		6.97×105		18.97×105		18.97×105		18.97×105		18.97×105
	弹性模量N/mm2	70000		70000		70000		70000		70000		70000