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QLR 60、80、100直线运动单元(无驱动)
QLR直线运动单元是由内嵌滑道的方形铝材构成的,无驱动,起辅助支撑作用。
适合定位长度:按要求最长6000㎜
滑块安装:T形条板,螺纹孔
单元安装:通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
滑块的支撑:标准的产品,由四个滑轮支撑滑块,滑块延长,滑轮将增加。
| 型号 | 60 | 80 | 100 |
推力及扭矩:
| 推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 |
Fx(N) | - | - | - | - | - | - |
Fy(N) | 600 | 500 | 1600 | 1240 | 1900 | 1500 |
Fz(N) | 900 | 650 | 1500 | 1200 | 2100 | 1700 |
Mx(Nm) | 15 | 10 | 50 | 40 | 85 | 60 |
My(Nm) | 60 | 50 | 100 | 80 | 140 | 110 |
Mz(Nm) | 40 | 30 | 75 | 60 | 110 | 90 |
速 度 |
(m/sec)max | 4 | 6 | |
同步带弹性拉力 |
永久性 | 900 | 1900 | 4000 |
0.2秒(N) | 1000 | 1029 | 4300 |
铝材几何特性 |
Ix mm4 | 4.3×105 | 16.5×105 | 43×105 |
| Iy mm4 | 4.8×105 | 18.7×105 | 48.8×105 |
| 弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 |
计算公式
挠度形变
f=(F×L3)/(E×I×192)
f=挠度形变(mm)
F:负载(N)
L:长度(mm)
E:弹性模量(N/mm2)
I:面积平方(mm4)
QLR 60、80、100直线运动单元( 无驱动)
型号 | 基长L | A | B | C | E | G | N | M | P | Q | 基重 | 重量/100MM |
60 | 180 | 80 | 60 | 36 | 60 | 79 | M5 | M6 | 12 | 152 | 1.45Kg | 0.36Kg |
80 | 240 | 100 | 80 | 50 | 93 | 106 | M6 | M8 | 17 | 196 | 4.2Kg | 0.75Kg |
100 | 310 | 130 | 100 | 66 | 110 | 129 | M10 | M10 | 20 | 260 | 7.2Kg | 1.42Kg |
产品型号表示:
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义:
位置2:选择滑轨0-标准滑轨;1-不锈钢圆柱滑轨;2-不锈钢圆柱滑轨,带螺杆;3-不锈钢圆柱滑轨,带螺杆和罗拉
位置3:滑块选择
型号 | 图0 | 图1 | 图2 | 图3 |
| Q | L | Q | L | Q | L | Q | L |
60 | 152 | 180 | 192 | 220 | >152 | >180 | >232 | >260 |
80 | 196 | 240 | 246 | 290 | >196 | >240 | >296 | >340 |
100 | 260 | 310 | 320 | 370 | >280 | >310 | >380 | 430 |
位置8:导轨总长=基本长度+导轨行程
可能的安装组合结构
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