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ELZT 40、60、80、80S、100直线定位单元（望远镜式同步齿形带驱动）
两个滑块，上下安装，由两条独立的同步齿形带驱动，上一条带直接与安装电机的滑块耦合在一起，下一条环形带的上部运上滑块连接，下部与下滑块连接，这样当电机驱动上滑块运动时，下滑块随之运动。两个滑块的平行度和张力都可由各自的张力调节机构调整。
适合定位长度：按要求最长3000㎜
滑块安装：T形条板，螺纹孔。
单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置。
同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm
| 型号 | ELZT40 | ELZT60 | ELZT80 | ELZT80S | ELZT100 |
推力及扭矩:
| 推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 |
Fx(N) | 360 | 300 | 580 | 470 | 825 | 660 | 825 | 660 | 4000 | 3500 |
Fy(N) | 1200 | 700 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 4600 | 3600 | 8000 | 6500 |
Fz(N) | 900 | 650 | 1700 | 1100 | 1700 | 1100 | 3000 | 1800 | 3600 | 2200 |
Mx(Nm) | 25 | 20 | 67 | 43 | 90 | 55 | 170 | 140 | 300 | 230 |
My(Nm) | 32 | 18 | 90 | 70 | 110 | 80 | 270 | 230 | 400 | 270 |
Mz(Nm) | 35 | 25 | 120 | 100 | 150 | 120 | 300 | 220 | 750 | 500 |
空载扭矩 |
Nm | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.2 | 2.4 |
速
度 |
(m/sec)max | 4 | 5 | 6 | 8 | 8 |
同步带弹性拉力 |
永久性 | 390 | 900 | 1900 | 1900 | 4000 |
0.2秒（N） | 480 | 1000 | 2090 | 2090 | 4300 |
铝材几何特性 |
Ix
mm4 | 1.32×105 | 6.79×105 | 18.99×105 | 18.99×105 | 44.4×105 |
| Iy
mm4 | 1.34×105 | 6.97×105 | 18.97×105 | 18.97×105 | 44.8×105 |
| 弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 |
驱动扭矩
挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb
f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550
f=挠度形变（mm）
F=推力（N）
F：负载（N）
P=带轮周长（mm）
L：长度（mm）
S=安全系数
E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm）
I：面积平方（mm4）
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