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ELZA 40、60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动）
ELZA直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。小齿轮装有自润滑的球轴承。
适合定位长度：按要求最长18m
滑块安装：T形条板.
单元安装：通过支撑板上的T 型槽,或安装装置
齿条类型：C45或St60h6,重复定位精度：±0.2mm
| 型号 | ELZA40 | ELZA60 | ELZA80 | ELZA80S | ELZA100 |
推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 |
Fx(N) | 900 | 750 | 1500 | 1200 | 2200 | 1800 | 2200 | 1800 | 1900 | 2500 |
Fy(N) | 1200 | 700 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 4600 | 3600 | 8000 | 6500 |
Fz(N) | 900 | 650 | 1700 | 1100 | 1700 | 1100 | 3000 | 1800 | 3600 | 2200 |
Mx(Nm) | 25 | 20 | 67 | 43 | 90 | 55 | 170 | 140 | 300 | 230 |
My(Nm) | 32 | 18 | 90 | 70 | 110 | 80 | 270 | 230 | 400 | 270 |
Mz(Nm) | 35 | 25 | 120 | 100 | 150 | 120 | 300 | 220 | 750 | 500 |
| 速 度 |
扭矩及推力 | (m/sec)max | 2 | 2.5 | 3 | 3 | 3 |
| 铝材几何特性 |
| Ix mm4 | 1.32×105 | 6.79×105 | 18.99×105 | 18.99×105 | 44.74×105 |
Iy mm4 | 1.34×105 | 6.97×105 | 18.97×105 | 18.97×105 | 44.8×105 |
弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 |
计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S.）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） F：负载（N）
P=齿轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）
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