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ELSD 40、60、80、80S、100直线定位单元（同步齿形带驱动加辅助旋转轴）
ELSD直线定位单元是由ELSZ加了一个旋转轴后形成的，一些元件如气阀、机器手可以安装在旋转轴上。
适合定位长度：按要求最长2000㎜
滑块安装：T形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或安装装置
同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm
| 型号 | ELSD40 | ELSD60 | ELSD80 | ELSD80S | ELSD100 |
推力及扭矩: 
| 推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 |
Fx(N) | 390 | 350 | 894 | 800 | 1900 | 1800 | 1900 | 1800 | 4000 | 3800 |
Fy(N) | 1200 | 700 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 4600 | 3600 | 8000 | 6500 |
Fz(N) | 900 | 650 | 1700 | 1100 | 1700 | 1100 | 3000 | 1800 | 3600 | 2200 |
Mx(Nm) | 25 | 20 | 67 | 43 | 90 | 55 | 170 | 140 | 300 | 230 |
My(Nm) | 32 | 18 | 90 | 70 | 110 | 80 | 270 | 230 | 400 | 270 |
Mz(Nm) | 35 | 25 | 120 | 100 | 150 | 120 | 300 | 220 | 750 | 500 |
空载扭矩 |
Nm | 0.7 | 0.9 | 1.1 | 1.2 | 1.5 |
速 度 |
(m/sec)max | 4 | 5 | 6 | 8 | 8 |
同步带弹性拉力 |
永久性 | 390 | 900 | 1900 | 1900 | 4000 |
0.2秒（N） | 480 | 1000 | 2090 | 2090 | 4300 |
铝材几何特性 |
Ix mm4 | 1.32×105 | 6.79×105 | 18.99×105 | 18.99×105 | 44.4×105 |
| Iy mm4 | 1.34×105 | 6.97×105 | 18.97×105 | 18.97×105 | 44.8×105 |
| 弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 |
计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） F：负载（N）
P=带轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）
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