ELZA 40、60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动）
ELZA直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。小齿轮装有自润滑的球轴承。
适合定位长度：按要求最长18m
滑块安装：T形条板.
单元安装：通过支撑板上的T 型槽,或安装装置
齿条类型：C45或St60h6,重复定位精度：±0.2mm
| 型号 | ELZA40 | ELZA60 | ELZA80 | ELZA80S | ELZA100 | |||||
推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | |
Fx(N) | 900 | 750 | 1500 | 1200 | 2200 | 1800 | 2200 | 1800 | 1900 | 2500 | |
Fy(N) | 1200 | 700 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 4600 | 3600 | 8000 | 6500 | |
Fz(N) | 900 | 650 | 1700 | 1100 | 1700 | 1100 | 3000 | 1800 | 3600 | 2200 | |
Mx(Nm) | 25 | 20 | 67 | 43 | 90 | 55 | 170 | 140 | 300 | 230 | |
My(Nm) | 32 | 18 | 90 | 70 | 110 | 80 | 270 | 230 | 400 | 270 | |
Mz(Nm) | 35 | 25 | 120 | 100 | 150 | 120 | 300 | 220 | 750 | 500 | |
| 速 度 | ||||||||||
扭矩及推力 | (m/sec)max | 2 | 2.5 | 3 | 3 | 3 | |||||
| 铝材几何特性 | ||||||||||
| Ix mm4 | 1.32×105 | 6.79×105 | 18.99×105 | 18.99×105 | 44.74×105 | |||||
Iy mm4 | 1.34×105 | 6.97×105 | 18.97×105 | 18.97×105 | 44.8×105 | ||||||
弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | ||||||
计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S.）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） F：负载（N）
P=齿轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）
ELZA 40、60、80、80S、100直线运动单元（齿轮齿条驱动）
型号 | 基长L | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | M | MM | N | NN | OO | P | Q | T | V | 基重 | 重量/100MM |
40 | 150 | 100 | 21.5 | 58 | 37 | 18 | 32 | 60 | 56 |
| 35 | 6.5 | 47 |
| 100 | M6 | M6 | 12 | 124 | M6 |
| 2 | 0.35 |
60 | 205 | 144 | 28 | 82 | 47 | 30 | 42 | 75 | 63 |
| 49 | 8.5 | 69 |
| 130 | M8 | M8 | 16 | 170 | M8 |
| 5.3 | 0.68 |
80 | 240 | 170 | 39 | 102 | 68 | 40 | 60 | 105 | 100 | 30 | 70 | 8.5 | 88 | M6 | 170 | M10 | M10 | 20 | 195 | M8 | 10 | 11.9 | 1.19 |
80S | 260 | 190 | 39 | 102 | 68 | 40 | 60 | 105 | 100 | 30 | 71 | 8.5 | 88 | M6 | 170 | M10 | M8 | 20 | 215 | M8 | 12.5 | 12.9 | 1.19 |
100 | 360 | 230 | 55.3 | 130 | 90 | 50 | 80 | 155 | 120 | 30 | 90 | 10.5 | 112 | M10 | 240 | M10 | M10 | 30 | 300 | M10 |
| 24 | 1.75 |
产品型号表示：
ELZA | 60 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 3 | 0 | 01500 |
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0-标准滑轨;1-不锈钢圆柱滑轨;2-不锈钢圆柱滑轨，带螺杆;3-不锈钢圆柱滑轨，带螺杆和罗拉
位置3：滑块选择
滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。
两滑块连接在一起，其长度要增加16-24mm.
位置4：轴安装形式选择
型号 | 轴 Øh6×L | 键 | 小齿轮 | |
| S |
| mm/rev. | 模数 |
40 | 14×30 | 5×5×28 | 188.5 | 1.5 |
60 | 18×30 | 6×6×28 | 251.6 | 2 |
80（S） | 28×40 | 8×7×35 | 358 | 2 |
100 | 28×40 | 8×7×35 | 508.9 | 2 |
位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程
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