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QSZ 60、80、100直线定位系统（内齿形带驱动驱动）
QSZ直线运动单元与QLZ直线运动单元的不同在于前者是以直线滚珠作为滑轨的，特点是负载能力大大加强。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm
| 型号 | QSZ60 | QSZ80 | QSZ100 |
推力及扭矩:
| 推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 |
Fx(N) | 894 | 800 | 1900 | 1800 | 4000 | 3800 |
动态负载系数C(N) | 21870 | 12640 | 39530 | 30460 | 49250 | 36940 |
Fz(N)= Fy(N)= C(N) | 21870 | 12640 | 39530 | 30460 | 49250 | 36940 |
Mx(Nm) | 210 | 119 | 502 | 388 | 696 | 518 |
My(Nm)= Mz(Nm) | 634 | 366 | 1482 | 1142 | 2093 | 1569 |
空载扭矩 |
Nm | 1 | 1.4 | 1.8 |
速 度 |
(m/sec)max | 5 | 5 | 5 |
同步带弹性拉力 |
永久性 | 900 | 1900 | 4000 |
0.2秒（N） | 1000 | 2090 | 4300 |
铝材几何特性 |
Ix mm4 | 4.3×105 | 16.5×105 | 43.0×105 |
| Iy mm4 | 4.8×105 | 18.7×105 | 48.8×105 |
| 弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 |
计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） F：负载（N）
P=带轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）
QSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动）
型 号 | 基长 | A | B | C | D | E | F
| G | H | J | K | N | M | P | Q | T | X | Y | 基重 | 重量/100mm |
QSZ60 | 300 | 80 | 60 | 36 | 47 | 63 | 42 | 79 | 29.5 | 30 | M8 | M5 | M6 | 59 | 177 | M6 | 27 | 26 | 3.5 | 0.53 |
QSZ80 | 430 | 100 | 80 | 50 | 68 | 93 | 60 | 106 | 47.5 | 40 | M10 | M6 | M8 | 90 | 232 | M8 | 45 | 40 | 10.4 | 1.02 |
QSZ100 | 510 | 130 | 100 | 66 | 90 | 110 | 80 | 129 | 55 | 50 | M12 | M10 | M10 | 110 | 268 | M10 | 49 | 50 | 15.9 | 1.77 |
产品型号表示：
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 2—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆；
位置3：滑块选择
型号 | 图0 | 图1 |
| Q | L | Q | L |
60 | 177 | 300 | 152 | 280 |
80 | 232 | 430 | 196 | 390 |
100 | 268 | 510 | 260 | 500 |
位置4：驱动轴位置选择
型号 | 轴 Øh6×L | 键 |
60 | 14×35 | 5×5×28 |
80 | 18×45 | 6×6×40 |
100 | 22×45 | 6×6×40 |
位置5、6：同步带选择
代号 | 型号 | 同步带 | 滚轮 |
mm/rev | 齿数 |
0 | 3 | 60 | 5M25 | 130 | 26 |
0 | 4 | 80 | 8M30 | 176 | 22 |
0 | 7 | 100 | 8M50 | 224 | 28 |
位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程
位置1、7：未定义
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