ELP30、40、60直线运动单元（直线电机驱动）
DLP直线运动单元是由带有两个完整的滑轮轨道的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。装有永磁体的转子杠和单元的左右挡块安装在一起。定子安装在滑块下面，直接驱动滑块。靠滑块上面，有一交流绕组，一个位置传输器，一个热敏检测器。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。
适合定位长度：按要求。
滑块安装：T形槽
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。
精度：重复定位精度：±0.1mm
推力及扭矩 | 型号 | 30 | 40 | 60 | |||||
推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | |||
Fy(N) | 90 | 60 | 1200 | 700 | 3000 | 2000 | |||
Fz(N) | 90 | 60 | 900 | 650 | 1700 | 1100 | |||
Mx(Nm) | 10 | 5 | 25 | 20 | 67 | 43 | |||
My(Nm) | 13 | 6 | 32 | 18 | 90 | 70 | |||
Mz(Nm) | 14 | 7 | 35 | 25 | 120 | 100 | |||
无电流障碍力 | |||||||||
N | 5 | ||||||||
无转子移动质量(g) | 176 | 520 | 1565 | ||||||
电机型号 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |||
电机 | P01-23x80 | P01-23x160 | P01-23x80 | P01-23x160 | P01-37x120 | P01-37x240 | |||
速 度: |
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(m/sec)max | 1.9 | 3.4 | 1.9 | 3.4 | 2.6 | 4 | |||
工作故障推力Fx(N) | 24V/48V | 24V /48V/72V | 24V/48V | 24V /48V/72V | 24V/48V | 48V/72V | |||
持续推力N | 9 | 17 | 9 | 17 | 30 | 55 | |||
最大推力N | 22/33 | 22/44/60 | 22/33 | 22/44/60 | 61/122 | 120/204 | |||
铝材几何特性 |
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Ix mm4 | 4.09×104 | 1.32×105 | 6.79×105 | ||||||
| Iy mm4 | 4×104 | 1.34×105 | 6.97×105 | |||||
弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 | ||||||
挠度形变
f=（F×L3）/（E×I×192）
f=挠度形变（mm）
F：负载（N）
L：长度（mm）
E：弹性模量（N/mm2）
I：面积平方（mm4）
ELP30、40、60直线运动单元（直线电机驱动）
型 号 | A | B | C | E | F | G motor1/2 | J | K | M Motor 1/2 | NN | OO | P | Q | R |
T |
30 | 70 | 56 | 42 | 13 | 35 | 97 | 26 | 47 | 177/257 | M6 | M6 | 18 | 82 | 25 | 4.2 |
40 | 100 | 66 | 58 | 18 | 47 | 97/115 | 35 | 64 | 177/257 | M6 | M6 | 12 | 124 | 40 | 6.5 |
60 | 144 | 96 | 82 | 30 | 69 | 67/116 | 49 | 90 | 227/347 | M8 | M8 | 16 | 170 | 60 | 8.5 |
产品型号表示：
ELP | 120 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0340 |
1 2 3 4 5 6 7 8 长度
位置7：电机参数：
ELP30 | 电机1（PO1-23x80） | ||||||||
行程S | 90 | 11 | 14 | 210 | 270 | 340 |
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长度L | 233 | 253 | 283 | 353 | 413 | 483 |
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总长Lg | 330 | 357 | 467 | 557 | 677 | 817 |
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重量（Kg） | 1.3 | 1.4 | 1.4 | 1.6 | 1.7 | 1.8 |
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ELP30 | 电机2（PO1-23x160） | ||||||||
行程S | 100 | 210 | 270 | 340 |
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长度L | 323 | 433 | 493 | 563 |
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总长Lg | 420 | 552 | 677 | 817 |
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重量（Kg） | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 2.1 |
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ELP40 | 电机1（PO1-23x80） | ||||||||
行程S | 90 | 11 | 140 | 210 | 270 | 340 |
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长度L | 304 | 324 | 354 | 424 | 484 | 554 |
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总长Lg | 401 | 409 | 499 | 639 | 759 | 899 |
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重量（Kg） | 2.2 | 2.2 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 |
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ELP40 | 电机2（PO1-23x160） | ||||||||
行程S | 70 | 100 | 140 | 210 | 270 | 340 |
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长度L | 304 | 334 | 374 | 444 | 504 | 574 |
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总长Lg | 417 | 447 | 495 | 635 | 755 | 895 |
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重量（Kg） | 2.4 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.4 | 3.8 |
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ELP60 | 电机1（PO1-37x120） | ||||||||
行程S | 360 | 460 | 560 | 660 | 760 | 860 | 1060 | 1260 | 1460 |
长度L | 714 | 814 | 914 | 1014 | 1114 | 1214 | 1414 | 1614 | 1814 |
总长Lg | 1044 | 1244 | 1444 | 1644 | 1844 | 2044 | 2444 | 2844 | 3244 |
重量（Kg） | 6.5 | 7.1 | 7.7 | 8.3 | 9.0 | 9.6 | 10.8 | 12 | 13.2 |
ELP60 | 电机2（PO1-37x240 | ||||||||
行程S | 360 | 460 | 560 | 660 | 760 | 860 | 1060 | 1260 | 1460 |
长度L | 724 | 824 | 924 | 1024 | 1124 | 1224 | 1424 | 1624 | 1824 |
1824总长Lg | 1043 | 1243 | 1443 | 1643 | 1843 | 2043 | 2443 | 2843 | 3243 |
重量（Kg） | 7.6 | 8.2 | 8.8 | 9.4 | 10 | 10.6 | 11.9 | 13.1 | 14.3 |
'
