驱动单元规格

连续电流(A/30分钟)

(有效值)

短时最大电流(A/1分钟)

(有效值)

    最大适配电机功率

(KW)

HSV-160U-020

6.9

10.4

1.5

HSV-160U-030

9.6

14.4

2.3

HSV-160U-050

16.8

25.2

3.8

HSV-160U-075

24.8

37.2

5.5

输入电源

三相AC220V电源，-15%～+10%，50/60Hz

环境条件

温 度

环境温度 0℃～55℃(无结露)

保存温度 -20℃～65℃

湿 度

使用、保存时都需在90％RH 以下(无结露)

海 拔

海拔 1000ｍ 以下

振 动

5.88ｍ／s2以下，10～60Hz

(共振频率下不可连续使用)

控制方式

IGBT  PWM方式 正弦波驱动

电机编码器

串行

端口

正余弦绝对值编码器，内部细分至17Bit

全数字串行绝对式编码器

EnDat2.1/2.2协议、HiperFACE协议、TAMAGAWA协议

A/B相

通用复合增量式编码器，

A/B/Z/、U/V/W信号差动输入（RS422电平）

控制信号

输 入

使能、复位、触发信号、用户指定

输 出

报警、用户指定

通信功能

以太网总线

NCUC总线通讯协议

正面面板

按键 5个、②八段数码管 6个（组合显示）、③LED 2个

再生制动

内置再生制动电阻，可选配外部制动电阻

控制模式

可根据参数选择以下4种模式：①位置控制、②速度控制、

③转矩控制、④位置/速度控制（模式切换）

监视功能

转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等

保护功能

硬故障

过压、欠压、电机过热、过电流、编码器故障，网络通讯异常等

软故障

位置偏差过大、速度偏差过大、过速度、

过载、EEPROM故障等