额定电压、

电压波动范围、

频率

150A及以下规格：三相AC380V  -15%～+10%  50/60Hz

200A及以上规格：

①单相AC220V控制电源   -15%～+10%   50/60Hz

②三相AC380V强电电源   -15%～+10%   50/60Hz

控制方式

位置控制、外部速度控制、JOG控制、内部速度控制

特性

速度频率响应

300Hz或更高

速度波动率

低于5r/min (负载0%～100%，数值对应于额定速度)

调速范围

1r/min～12000r/min

恒功率范围

1：4

位置控制

脉冲指令种类

①方向+脉冲列②CCW脉冲+CW脉冲③两相A/B正交脉冲

脉冲指令形式

非绝缘线驱动（约+5V）

脉冲指令频率

≤500kHz

速度控制

脉冲指令种类

①方向+脉冲列 ②CCW脉冲+CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲

脉冲指令形式

非绝缘线驱动（约+5V）

脉冲指令频率

≤500kHz

模拟量指令

DC 0～+10V或DC -10V～+10V

加减速功能

0.1～180秒(可分别设定加速和减速)

主轴电机编码器类型

TTL复合增量式光电编码器:1024线、2048线、2500线

正余弦增量式编码器：256线等

绝对式编码器：ENDAT2.1/2.2协议编码器（EQN1325/EQN1313）

主轴编码器编码器类型

光电编码器(TTL方波)

正余弦模拟信号（1Vpp）

输入输出

信号

开关量输入

①主轴使能②报警清除③主轴正转④主轴反转⑤主轴定向开始 ⑥速度控制方式和位置控制方式切换⑦分度增量定向角度倍率选择输入

开关量输出

①主轴准备好输出 ②主轴报警输出③主轴定向完成输出         ④速度到达输出 ⑤零速到达输出

主轴功能

主轴定向

精度：±1脉冲；位置调节：参数设定

刚性攻丝

攻丝误差：±2％

其它功能

C轴控制，螺纹切削

通信功能

RS232通讯端口,采用MODBUS协议

监视功能

转速、磁通电流、转矩电流、电机负载电流、开关量输入状态显示、开关量输出状态显示、控制方式显示等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动故障、主轴定向故障、电机过热、驱动单元过热、转速偏差过大、IPM模块故障等

操作

6个8段LED数码管、5个按键、2个发光二极管

适配电机

2.2KW～75KW交流伺服主轴电机

使用条件

使用场所

无腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入驱动单元内部。

使用温度

保存温度

使用温度0℃～+40℃，超过40℃以上须降额使用。

保存温度-20℃～+60℃。

使用湿度

保存湿度

90% RH以下，无凝露。

海拔高度

1000m以下，海拔高度超过1000m以上须降额使用。

耐振动/耐冲击

耐振动4.9m/S2，耐冲击19.6m/S2