●可灵活应用于各种工序

• 工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境

●小巧紧凑的机身与强有力的手臂

• 设置的宽面为同级别中最小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

• FD11
• • 型号结构自由度驱动方式最
    大
    工
    作
    范
    围最
    大
    速
    度可搬重量*1手腕扭矩手腕惯性力矩*2位置重复精度※3最高使用空气压力周围温度设置条件耐环境性*4主机重量

    MC20-01	MC10L-01
    关节型
    6
    AC伺服方式
    J1	±3.14rad（±180°）
    J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
    J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
    J4	±3.14rad（±180°）
    J5	±2.42rad（±139°）
    J6	±6.28rad（±360°）
    J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
    J2	2.96rad/s （170°/s）
    J3	2.96rad/s （170°/s）
    J4	6.28rad/s （360°/s）
    J5	6.28rad/s （360°/s）
    J6	10.5rad/s （600°/s）
    20kg(最大22kg)	10kg
    J4	49N・m	24.5N・m
    J5	49N・m	24.5N・m
    J6	23.5N・m	12N・m
    J4	1.6kg・m2
    J5	1.6kg・m2
    J6	.8kg・m2	.7kg・m2
    ±.06mm
    0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
    0～45°C
    落地式、吊挂式
    等同于IP65（防尘防水）
    220kg	225kg

    1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
    (*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
    (*2) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
    (*3) 依据 JIS B 8432。
    (*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。