• 手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。

• 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。

• 可应用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。

●节省空间

• 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。

• 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。

• 通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。

●轻质的上臂

• 臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂更轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。

• AX21

• NB04/04L 规格

  机器人型号结构自由度驱动方式最
  大
  工
  作
  范
  围臂J1旋转J2前后J3上下手腕J4转动2J5弯曲J6转动1最
  大
  速
  度臂J1旋转J2前后J3上下手腕J4转动2J5弯曲J6转动1最大可搬重量腕部第1臂上负荷手腕容许
  静负荷扭矩J4转动2J5弯曲J6转动1手腕容许
  最大惯性力矩
  ※4J4转动2J5弯曲J6转动1位置重复精度周围温度周围湿度振动值设置条件主机重量

  NB04	NB04L
  关节类型
  6
  AC伺服方式
  ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
  -2.71～1.57rad	-2.71～1.75rad
  -2.97～3.14rad	-2.97～3.32rad
  ±2.71rad
  -.79～3.93rad
  ±3.58rad
  3.66rad/s	3.40rad/s （3.05rad/s）※1
  3.66rad/s	3.49rad/s
  3.66rad/s	3.49rad/s
  7.33rad/s
  7.33rad/s
  10.5rad/s
  4kg
  10kg ※2	20kg ※2
  10.1N・m
  10.1N・m
  2.94N・m
  .38kg・m2
  .38kg・m2
  .03kg・m2
  ±.08mm ※3
  0～45°C
  20～80%RH （应无结露）
  0.5G以下
  落地、吊挂、壁挂
  170kg	280kg

  1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

  ※1 （　）中的值为壁挂时的值。

  ※2 作为终端执行机构，负荷最大允许搬运重量的情况下。

  ※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为最大值时。

  ※4 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。

  
  

  NV06/06L 规格

  机器人型号结构自由度驱动方式最
  大
  工
  作
  范
  围臂J1旋转J2前后J3上下手腕J4转动2J5弯曲J6转动1最
  大
  速
  度臂J1旋转J2前后J3上下手腕J4转动2J5弯曲J6转动1最大可搬重量腕部第1臂上负荷手腕容许
  静负荷扭矩J4转动2J5弯曲J6转动1手腕容许
  最大惯性力矩
  ※6J4转动2J5弯曲J6转动1位置重复精度(*7)周围温度周围湿度振动值设置条件主机重量

  NV06	NV06L
  关节类型
  6
  AC伺服方式
  ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
  -2.71～1.57rad	-2.71～1.75rad※2
  -2.97～3.32rad	-2.97～4.54rad※3
  ±3.14rad
  -0.87～4.01rad
  ±6.28rad
  3.66rad/s （2.61rad/s）※1	3.40rad/s （3.05rad/s）※1
  3.66rad/s	3.49rad/s
  3.66rad/s	3.49rad/s
  7.33rad/s
  7.33rad/s
  10.82rad/s
  6kg
  10kg ※4	20kg ※4
  11.8N・m
  9.8N・m
  5.9N・m
  .30kg・m2
  .25kg・m2
  0.06kg・m2
  ±0.08mm
  0～45°C
  20～80%RH （应无结露）
  0.5G以下
  落地、吊挂、壁挂型
  160kg	280kg

  1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

  ※1 （　）中的值为壁挂时的值。

  ※2 壁挂时，有时J2轴的工作范围被限制。

  ※3 设置方式为落地并用于焊接时，J2轴的工作范围限制在－2.97rad～3.58rad内。

  ※4 作为终端执行机构，负荷最大允许搬运重量的情况下。

  ※5 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为最大值时。

  ※6 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。

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