日本nachi 工业自动化机器人 稳定性高价格实惠 东莞达林一级代理
小型垂直多关节机器人VS05G/VS05LG
●同级别中顶级水准的高速性能 - 采用高功率AC伺服电动机
标准循环时间0.4秒台(*1) ，大幅提升了速度
充分提高了设备的生产效率
(*1) VS05LG为0.5秒台
●最适合于精密作业 - 位置反复精度为±0.02mm(＊2)
- 最适合于要求精密度高的组装作业
(*2) VS05LG为0.03mm
●强有力的细长型机身- 细长型手臂设计宽110mm，降低了与周边设备的干涉
- 设置面积200mm x 200mm
- 小型但可搬重量却可达5kg
- 容许惯性力矩也大幅提升（约2.5倍）
●适用的控制装置 |
机器人主机型号结构自由度驱动方式最大工作范围臂J1J2J3手腕J4J5J6最大速度臂J1J2J3手腕J4J5J6可搬重量容许扭矩J4J5J6容许惯性力矩J4J5J6位置重复精度※1应用软件用空气配管应用软件用信号线振动值环境条件设置条件主机重量| VS05G-＊＊-01 | VS05LG-＊＊-01 |
| 关节型 |
| 6 |
| AC伺服方式 |
| ±2.97rad |
| －2.36rad～＋1.75rad |
| －2.15rad～＋4.10rad | －2.16rad～＋4.35rad |
| ±3.32rad |
| ±2.09rad |
| ±6.28rad |
| 4.58rad/s | 3.05rad/s |
| 4.19rad/s | 3.49rad/s |
| 5.24rad/s | 3.49rad/s |
| 5.24rad/s |
| 5.24rad/s |
| 8.37rad/s |
| 5kg |
| 11.9Nm |
| 11.9Nm |
| 3.9Nm |
| .295kgm2 |
| .295kgm2 |
| 0.045kgm2 |
±.02mm
（工具安装面中心） | ±0.03mm
（工具安装面中心） |
φ6×1系统φ4×6系统
（内置了3个二位二通电磁阀） |
| 10芯 |
| 0.5G以下 |
| 温度0～40℃ 湿度90％RH以下（应无结露） |
| 落地式、吊挂式 |
| 约35kg | 约36kg |
※1周围温度恒定时，为X、Y、Z各方向
