
SC系列 SC400L机器人
●可搬运重量达400kg
- 可适用于以前难以实现的大型物体和重物的机器人搬运作业
●上下行程可达4.8m
- 发挥长距离延伸的优势,最适用向夹层搬运线举运物品
- 可灵活地进行生产线布局
●适用的控制装置型号SC400LC-01 |
结构关节型 |
自由度6 |
驱动方式AC伺服方式 |
最
大
工
作
范
围臂J1旋转±2.62rad |
J2上下+1.83~-.44rad |
J3前后+2.09~-.44rad |
手
腕J4转动2±5.24rad |
J5弯曲±2.09rad |
J6转动1±6.28rad |
最
大
速
度臂J1旋转1.40rad/s |
J2上下1.40rad/s |
J3前后1.40rad/s |
手
腕J4转动21.57rad/s |
J5弯曲1.57rad/s |
J6转动12.53rad/s |
可搬运
重量腕部400kg |
臂部J3轴上部30kg (*1) |
第1臂10kg (*2) |
手腕
扭矩J4转动21,960N・m |
J5弯曲1,960N・m |
J6转动1980N・m |
允许惯性
力矩J4转动2200kg・m2 |
J5弯曲200kg・m2 |
J6转动1147kg・m2 |
位置重复精度±.5mm |
周围温度0~45°C |
周围湿度20~85%RH (应无结露) |
振动值0.5G以下 |
设置条件座架式 |
主机重量3,800kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
臂上的负荷搭载位置为第1臂或J3轴上部。
(*1) 与手腕负荷的合计重量不超过430kg时可搬运60kg。
(*2) 与手腕负荷的合计重量不超过410kg时可搬运20kg。