SC系列 SC700载重机器人

●可搬运重量大

• 实现了搬运机器人中别的可搬运重量700kg，可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运

●叉车式搬运

• 用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运
• 腕部扭矩（旋转力）的等级也是最大的

• 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运

• 采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构，工件姿势保持固定，确保了重物搬运时的安全性

• AX20

• 用途

  • 大型物体和重物的搬运(夹具等)

  • SC700-01

    
    机器人型号自由度最
    大
    工
    作
    范
    围臂J1旋转J2前后J3上下手
    腕J4弯曲J5转动2J6转动1最
    大
    速
    度臂J1旋转J2前后J3上下手
    腕J4弯曲J5转动2J6转动1可搬运重量手腕
    扭矩J4弯曲J5转动2J6转动1容许惯性
    力矩J4弯曲J5转动2J6转动1位置重复精度主机重量

    SC700

    6

    ±2.79rad

    ＋1.48 ～ －.79 rad

    ＋.70 ～ －1.57 rad

    ＋1.57 ～ －.17 rad

    ±2.18rad

    ±0.17rad

    .79rad/s

    0.52rad/s

    0.52rad/s

    0.52rad/s

    .87rad/s

    0.52rad/s

    700kg

    13,800N・m

    3,920N・m

    2,940N・m

    3,000kg・m2

    1,800kg・m2

    1,000kg・m2

    ±.5mm

    7,000kg

    1rad=57.3°　1N=0.102kgf