
获得世界的速度 SRA166/210-01A
●更快更切实地- 使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●点焊的专家●使用方便的机器人- 使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。
- 通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。
●节能、节源- 旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。
●适用的控制装置
本体规格
机器人类型SRA166-01A | SRA210-01A |
结构关节型 |
自由度6 |
驱动方式AC伺服方式 |
最
大
动
作
范
围臂J1旋回±3.14rad (±180°) |
J2前后+1.05~-1.40rad (+60°~-80°) |
J3上下+2.62~-2.56rad (+150°~-146.5°) |
手
腕J4转动2±3.67rad (±210°) |
J5弯曲±2.09rad (±120°) |
J6转动1±3.58rad (±205°) |
最
大
速
度臂J1旋回2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
J2前后2.01rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) |
J3上下2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) |
手
腕J4转动23.14rad/s (180°/s) | 2.44rad/s (140°/s) |
J5弯曲3.02rad/s (173°/s) | 2.32rad/s (133°/s) |
J6转动14.54rad/s (260°/s) | 3.49rad/s (200°/s) |
可搬质量手腕部166kg | 210kg |
手臂上※115kg (最大 60kg) |
容许静负荷扭矩J4转动2951N・m | 1,337N・m |
J5弯曲951N・m | 1,337N・m |
J6转动1490N・m | 720N・m |
容许最大惯性力矩※2J4转动288.9kg・m2 | 141.1kg・m2 |
J5弯曲88.9kg・m2 | 141.1kg・m2 |
J6转动145.0kg・m2 | 79.0kg・m2 |
位置反复精度※3±0.1mm | ±0.15mm |
周围温度0~45°C |
设置条件地面安装、标高 1,000m以下 |
本体质量1,060kg | 1,090kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
(*3)以JIS B 8432为依据。
