机械手什么样的驱动系统好?

机械手驱动系统方案的选择：

　　1.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

　　2.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

　  机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。物料搬运需采有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统，也有伺服驱动系统。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。

　　1.液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。

　　2.气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。

　　3.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。

注塑机机械手治具的安装

     注塑机机械手是通过治具来实现产品生产工作的,注塑机机械手的治具的形式多种多样，根据不同的产品不同的出模方式来制作不同的治具，但是，不管治具怎么变化，安装到机械手上的方法却是基本一致的，安装机械手治具时一定要按照上述步骤一步一步安装妥当，才不会影响机械手在生产中的使用。下面我们来做一个简单的介绍：

　　1.侧姿组用来固定所需要的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。注意：在装配过程中需关掉电源和气源，如果不关电源和气源则必须保证机械手处于手动状态，且不能操作任何动作。

　　2.注意装配方向，在装配时需将侧姿组打至垂直状态，且将抱具垂直安装。

　　3.装配好后用气管从穿板接头处连接。

　　4.当侧姿组水平动作速度须变更，请调整侧姿水平速度调节阀。

　　5.当侧姿组垂直动作速度须变更，请调整侧姿垂直速度调节阀。

　　6.顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。

　　7.调整适当后，请将锁紧螺帽锁紧。