机械手位置精度设计的要求有哪些?

　注塑机机械手位置精度是衡量机械手工作质量的一项重要指示，它包括位置设定精度和重复定位精度。一般所说的位置定位精度是指重复定位精度,一般位置精度的高低取决于位置的控制方式及机械手运动部件本身的精度和刚度，此外它还与机械手的抓重及运动速度等因素有关。

　　目前，工业机械手大多数采用点位控制，其中，采用行程开关、电位计等电控元件进行控制时位置精度较低（大于1mm），采用固定挡块进行控制时可达到较高的定位精度（+0.5mm,或更高），采用电位伺服系统进行控制时可以获得更高的位置精度（这种控制方式适用于高速重载情况）,机械手想要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

　　1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

　　2.加设定位装置和行程检测机构。

　　3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

机械手对现代工业制造生产的影响

    随着社会的发展,用人和材料成本的增加,生产制造也面临众多生产难题,随着数控技术与工业机械手的应用，成为越来越多企业破解难题的关键所在，也成为制造生产技术人员交流热议的焦点话题,机械手对现代工业生产的影响和作用。从微观生活到规模化操作，机械手正在渗入人类生活中的细枝末节。

　　机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。至此，很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，同时增强了企业的市场竞争力和生存能力才是最关键的影响。注塑机机械手的使用对于我们现在调整产业结构，发展传统的生产产业，是一个良好的契机。

　　作为传统的生产型企业，使用机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。使用频率的提高对工业生产产量的提升立竿见影，在电子、纺织机械、田园管理机等工业行业中被广泛使用，大大提高了生产效率;很多行业在重组使用机械手后生产的效率和质量都有了更进一步的发展。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。

     机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。 机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精/确。 如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量 程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。 如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最/好同时替换两个构件从而保证长期性能。 至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。