机械手的发展前景以及未来的方向
机械手以后的发展方向主要是围绕着下面的两个方面走,至于前景如何也可以从下面的四个点就可以看出来了。
(一) 重复高精度
机械手到达指定点的精/确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精/确程度。重复精度比精度更重要,如果定位不够精/确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。
(二)模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术,而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置,使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承,使它具有高刚性、高强度及精/确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能,扩大了机械手的应用范围,是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备,特别是紧凑型CP阀岛,它对分散上的集中控制起了十分重要的作用,特别对机械手中的移动模块。
注塑机机械手的工作步骤
机械手自身和生产的质量和组成它的每个部件都有关系,大至机器的架构,小到零部件的质量精度。因此在设计制作的时候要注意零部件精度的选择,在生产中注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:
机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。
总的来说机械手需要保证他的尺寸精度,工作流畅,稳定,注塑机机械手设计要点中精度是十分重要的一项参数,一台机械手如果没有精/确的参数作为标准就没有一台质量过关的机械手。每个零件的精度都是有误差规定的,只要是偏离这个误差值就是不合格的机械手。
从注塑机专用机械手的组成、分类、技术参数、设计要点和发展趋势来看,机械手行业仍然是需求量十分大的行业,,竞争也相对比较激烈。在这样的一个环境下,我需要一个平和的心态面对,做好自己就是目前我们最需要执行的重中之重。
机械手位置精度设计的要求有哪些?
注塑机机械手位置精度是衡量机械手工作质量的一项重要指示,它包括位置设定精度和重复定位精度。一般所说的位置定位精度是指重复定位精度,一般位置精度的高低取决于位置的控制方式及机械手运动部件本身的精度和刚度,此外它还与机械手的抓重及运动速度等因素有关。
目前,工业机械手大多数采用点位控制,其中,采用行程开关、电位计等电控元件进行控制时位置精度较低(大于1mm),采用固定挡块进行控制时可达到较高的定位精度(+0.5mm,或更高),采用电位伺服系统进行控制时可以获得更高的位置精度(这种控制方式适用于高速重载情况),机械手想要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。