机械手的手动控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后：手臂上升 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 手臂右行 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
手臂下降—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 吸盘吸紧工件—动作是否完成（是否将工件吸起），光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
手臂上升 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 手臂左行—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 手臂下降—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 放下工件—动作是否完成，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
上述动作如果能实现，说明机械手的手动功能正常，反之则需对不能正常完成的部分进行调试。
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欧米伽机械手有以下优势：
A、.欧米伽机械手采用日本、台湾知名品牌的部件，保证产品品质的稳定性；
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注塑机械手的保养：
成产效率：减少停机时间及保证正常运转速度都能提高生产效率。
机器精度：即使更换老化或磨损的零部件可保持机器的精度水平。
零件寿命：定期更换易损零件，适当的调整和润滑以及适当的环境条件（温度、湿度、尘埃附着）都可以延长零件的寿命。
不同用途的机械手控制系统的要求
控制系统是保证机械手完成一切动作要求机械手的重要组成,它也是机械手的重要组成部分之一,控制系统可以控制机械手的工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等，使机械手按照作业的要求去完成各项任务。
专用型的机械手用途比较单一，因此它的控制系统可按动作要求和工作循环进行专门设计和制造，以确保机械手完成所需要的动作，并可重复使用，无须变更。通用型的机械手则不一样,由于其用途多，其控制系统也适应变化的需要。它的组成较为复杂，有一套程序编制、记忆、存储和重现的装置。利用记忆、重现可以自动反复地进行操作。它可以固定使用，也可以变更使用。
在综合性装配作业中，机械手不仅需要具备上述各项装置的性能，还应具有相当的识别能力，如视觉、听觉和触觉的能力等。如要具有判断、思考能力，则还需要配备各种传感装置。对于复杂的作业则需要配备计算机来进行控制。机械手可由单机控制也可由多机控制。单机控制仅控制单项设备和所属的机械手。而在自动流水线上有时不仅要配备一台机械手，而且要配备多台设备和多台机械手，共同构成一个综合的系统。
此时，不仅要个别控制机械手，而且需要综合考虑相互关联的设备和机械手，实行多机控制或成组控制。机械手控制系统的形式较多，按手臂的行程和定位的不同，可分为点位控制和连续控制；按记录和信号形式不同，可分为模拟式和数字式；按控制回路的不同，可分为闭环和开环式。而在实际运用中则是根据情况的需要进行选择和适当的组合，以构成一个统一的控制系统。
