机械手的手动控制过程

  在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后：手臂上升 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 手臂右行 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。

手臂下降—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。  吸盘吸紧工件—动作是否完成（是否将工件吸起），光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。

手臂上升 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 手臂左行—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 手臂下降—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 放下工件—动作是否完成，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。

上述动作如果能实现，说明机械手的手动功能正常，反之则需对不能正常完成的部分进行调试。

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机械手定期的保养检查细节

随着工业生产人力成本的增加,人为生产也存在着一定的差异性,更多的企业开始采用机械手代替人工劳动,机械手的机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。做保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气源接头卸下。

　　一、机械手每日检查工作：

　　1、每日检查过滤减压阀气压、水份并排水；

　　2、每日检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

　　3、每日检查夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

　　4、每日检查机械手注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

　　二、机械手每周保养工作：

　　1、擦拭导轨，润滑；

　　2、检查过滤减压阀气压并排水；

　　3、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

　　4、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

　　5、机械手注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。

　　6、检查机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；

　　7、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

机械手配件吸盘为什么吸不出产品?

　机械手在工业生产中具有非常广泛的应用,因为它不但突冲压成型稳定性好,而且生产效率高,有时在生产的过程中当模具完成制造后在试模过程中制件却出现问题，机械手配件吸盘无法吸出产品,这是为什么呢?

　　1、位置对但取不出。

　　就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘。

　　2、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

　　3、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

　　4、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

　　5、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。