机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。物料搬运需采有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统，也有伺服驱动系统。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。

　　1.液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。

　　2.气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。

　　3.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。

欧米伽的【注塑机械手】在追逐国际的脚步

 机器人在国外又叫机械手，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，但是在我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但是焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升。

注塑机械手的维护：

 注塑机是塑料加工行业普遍使用的设备之一，通常它要长时间工作，因此如何保证注塑机在连续生产中正常稳定工作，无论对于注塑机的制造商或是用户都是一个值得重视和努力解决的问题。用户在正确选择注塑机型号的前提下，定期检测保养是保证注塑机正常工作的有效办法

浅析机械手的设计技巧

     机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求 ,代替人手进行抓取、 搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。能够实现水平、垂直的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好 ,应用广泛的特点。

可编程控制器( PLC)是一种专门为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制装置。由于其具有可靠性高,功能强 ,编程简单,人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下 ,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性关系的存在 ,加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点,使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、 电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和 PLC的 I/ O 端口,又达到了简便操作和精、确定位的目的。