如何确定减速机型号_减速机选型

首先确定是什么减速机，如铸铁蜗轮蜗杆减速机，铝合金蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机等等。减速机结构和配件类型确定后，在了解减速机结构的基础上，根据工作条件的要求，初步确定以下内容：

1、减速机的传动级数选定，减速机的传动级数是根据工作转速要求，由传动件类型、传动比、空间位置和尺寸要求而定。

2、确定传动件布置形式，没有什么特殊要求时，轴线尽量采用水平布置（比如卧式减速机）。对于二级圆柱齿轮减速机，由传递功率的大小和轴线布置要求来决定采用展开式还是同轴式。

3、初选轴承类型，一般减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整、固定、润滑和密封等问题，并确定端盖结构形式。

4、减速机的机体结构决定，通常在没有特殊要求时，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。

5、选择联轴器类型，高速轴常用弹性联轴器，低速轴常用可移式刚性联轴器

减速机设计方案的制定

我厂的技术人员现场测绘后，并对现场的实际情况，制定设计方案，对用户的现场要求进行合理的技术上设计更改，保证用户不乱用型号，不超负载使用，让用户放心使用，解决用户后顾之忧。

减速机设计方案常见步骤

一、设计的原始资料和数据

二、选定减速器的类型和安装型式 　　

三、初定各项工艺方法及参数（选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。）

四、确定传动级数 （按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。）　　

五、初定几何参数（初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。）　　

六、整体方案设计 （确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。） 　　

七、校核（校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。） 　　

八、润滑冷却计算 　　

九、确定减速器的附件 　　

十、确定齿轮渗碳深度 （必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。）　　

十一、绘制施工图（在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。）

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。

　　目前工业机器人发展特点是高速、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。