垃圾抓斗基本结构，垃圾抓斗由斗瓣、机架、液压系统、油缸等部分组成。用于抓垃圾的六个斗瓣通过主销轴与机架装配在一起，工作时成荷花状。联接在斗瓣上的油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料。主销轴和斗尖采用耐磨42Cr钢材制造，斗瓣采用19Mn钢材制造。机架是液压垃圾抓斗的基础件，液压泵站装于机架的内部中心位置。 提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上。随着油缸活塞杆的伸出与缩回，斗瓣便闭合与打开。

　　液压垃圾抓斗吊盖上有悬挂装置，包括一个平衡梁、与机架联接的轴销、用于联接四条钢丝绳的卸扣和楔套等。将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，液压抓斗便可以随起重机一起工作。

为了给企业节约能源，降低企业的生产成本。抓斗的轴瓦采用了免维护轴瓦，因此抓斗维护更加方便。抓斗在电机起动时系统处于泄荷状态因此电机属于空载起动，这样电动机的起动电流远远小于带载时电动机的起动电流，对电器元件具有一定的保护作用。如采用定量泵，则抓斗电机起动时属于带载起动，起动电流非常大，由于液压阀都有一定的响应时间，因此这时候的压力冲击特别大，容易出现液压泵与阀组之间的油管爆管。

我公司生产的抓斗方便耐用，在抓斗的设计过程中公司考虑到抓斗需要检修或维修，以方便配件的更换。

电动液压抓斗的工况：

   1. 电动液压多瓣抓斗主要用途是抓取大小不一，形状不同的杂七杂八的废钢、石块、垃圾等物料。最大的功效是利用若干根油缸来分别推动斗瓣，起到根据不同的阻力、不同的形状，抓斗的斗瓣分别动作（异步），将物料抓起、夹紧、不漏料。电动液压双瓣抓斗主要是配在船上，抓取不同的散货。

   2. 电动液压抓斗与绳索式抓斗的区别：绳索式抓斗在抓取物料时，当物料阻力大于抓斗的挖掘力时，抓斗在向上提的闭合绳索的作用下，抓斗一边往上爬，一边抓料闭合。而电动液压抓斗是有功抓斗，在抓取物料时，当物料阻力大于抓斗的挖掘力时，抓斗虽然抓不起物料，但抓斗上的电机仍然转动，而且输出抓斗最大的功率企图来克服阻力，结果作无用功，抓斗在物料堆里“闷死”。

3. 在以上这种情况下，要抓取物料，只有人为开动起重机的起升机构，提起抓斗，减少物料阻力，才能抓取物料，继续工作。而配在船上的电动液压抓斗是跟着船全世界跑，有各种各样技术素质的人来开抓斗。

  4. 电动液压抓斗放在隆起的料堆上抓货与放在凹陷的料堆上抓货的阻力是不同的。

  5. 抓斗闭合后为了保证抓斗不漏料，有意设置让电机继续工作几秒，并让压力持续几秒达到最大设定压力。