垃圾抓斗基本结构，垃圾抓斗由斗瓣、机架、液压系统、油缸等部分组成。用于抓垃圾的六个斗瓣通过主销轴与机架装配在一起，工作时成荷花状。联接在斗瓣上的油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料。主销轴和斗尖采用耐磨42Cr钢材制造，斗瓣采用19Mn钢材制造。机架是液压垃圾抓斗的基础件，液压泵站装于机架的内部中心位置。 提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上。随着油缸活塞杆的伸出与缩回，斗瓣便闭合与打开。

　　液压垃圾抓斗吊盖上有悬挂装置，包括一个平衡梁、与机架联接的轴销、用于联接四条钢丝绳的卸扣和楔套等。将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，液压抓斗便可以随起重机一起工作。

普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。

   问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。

   问题二. 定量泵抓斗在以上提到5种工况时，特别是工况2、5抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。定量泵抓斗油温升高产生的后果：

   1. 浪费能源。

   2. 加速密封件的老化。

   3. 加速油管的的老化。

   4. 油粘度下降，系统内泄漏增加，工作不稳定，如保压保不住，所抓取的货物会脱落。

   5. 液压油变质加快。

   6. 停机降温，影响生产。

   问题三. 定量泵系统在启动时，阀块内部阀芯有一定的响应时间，因此启动瞬间压力非常高，有时甚至超过油管的爆破压力，且抓斗的开闭采用电动机的正反转控制，这样频繁产生瞬间高压，容易造成爆管等现象，

 抓斗是桥式抓斗卸船机作业的关键功能部位，抓斗性能决定着整个卸货流程的质量好坏。在接卸货物过程中，抓斗存在磨损，当底板和侧板磨损严重时，会使斗体的整体强度降低；当刃口板磨损较大时，会出现撒料问题。据调查，在抓斗的失效形式中，由于斗体磨损而丧失工作性能所占比例为30%。由此可见，提高抓斗刃口板、底板等的耐磨性是提升抓斗使用寿命的重要途径。

 用于散货装卸的抓斗, 其磨损形式主要是磨料磨损。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度、磨料的几何形状等。内部因素有斗体材料的化学成分、碳化物类型、显微组织等。以矿石码头为例，码头所接卸货种较多，无法控制和选择所接卸物料，因此需要从内部因素着手，提高抓斗自身的耐磨性，延长使用寿命。