悬臂吊工作手臂的长度，非常实用。缺点是由于重要影响整体稳定性。结构的不同形式的组合，可以缸加上一根绳子排可以是单个液压缸或更多的液压缸加两个绳排。悬臂吊具有多个液压缸加上一根绳子连最后一个伸缩臂用绳子拉伸和其他伸缩臂具有多级缸或多个单层罐或缸体和一个单级班轮直接油箱伸展。因此最后改变截面伸缩臂，小的变化，在其他臂截面部分。一个液压缸或液压缸和两个绳排的特点是一个单一的缸或双圆柱加上两个绳排四个或五个手臂伸展。这个拉伸方式中先进的国家，但解决提升悬臂吊臂以上五个手臂伸展运动是非常困难的。有一个内置可伸缩的自动锁单缸、圆柱销联锁和武器销售、测量精度的技术，它的优点是重量轻，其整体稳定性影响小、拉伸速度、小变化的繁荣，截面，葫芦刚度，但技术困难，费用高，手臂的长度，几个品种。悬臂吊机构可以联锁缸销售和手臂销售、圆柱销设计两侧臂臂销设计起重机上。优点是结构简单，自锁强，缺点是大变形拉臂销当紧张，把来回拉伸拔。

悬臂吊工作过程中能量损失增加，主机空载损失加大，温升快且工作温度高，在主泵吸油端可能出现“空穴”现象；粘度过小时则不能保证工程机械良好的润滑条件，加剧零部件的磨损且系统泄漏增加，引起油泵容积效率下降。具体采用时视液压系统工作压力，工作温度和执行元件运动速度而定。高压、高温的宜选用高粘度，高速运动的宜选择低粘度。悬臂吊的液压系统工作中油液粘度随温度升高下降越小，从而使液压系统的内泄漏不致过大。工程机械的作业工况一般较为恶劣，作业过程中液压油温度随负载及环境温度而变化，粘度指数一般不得低于90。

悬臂吊起重机极限位置限制器检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。防风装置对于臂架根部铰接点高度大于50米的起重机应检查风速仪，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。露天工作在轨道上运行的悬臂吊起重机应检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自独立工作的可靠性。悬臂吊起重机安全保护装置的检查超载保护装置超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。悬臂吊力矩限制器力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。