液压凿岩机凿岩过程的自动化技术是目前国内外研究液压凿岩设备的热点之一。利用传感器和机械手进行巷道断面的形状测绘与被凿岩石的性质识别，自动操纵液压凿岩机准确定位、自动开孔、停钎和退钎，并根据被凿对象自动调节冲击能、冲击频率、回转扭矩和转速，同时可进行遥控操纵。在约20年前，世界各主要液压凿岩设备研究国就已经开始这项凿岩过程智能化的研究工作，现已取得了相当大的进展，特别是围绕凿岩机钻臂定位系统的计算机控制研究和钻孔机器人的研究，无论是理论研究还是实际应用研究都逐渐走向成熟。对液压凿岩机本体的自动控制研究仍集中在通过实时监测被凿对象的性质来调整液压参数，以适应不同凿岩对象，提高钻孔速度，获得最优钻孔效率。该研究需要将液压凿岩机本体与凿岩机的工作对象作为一个体系来进行研究。日本研究者致力于建立连续凿岩的计算机解析模型，在实验室模拟被冲击对象并在冲击断面形状和岩石性质识别上进行研究，以期在实用智能凿岩机器人的研究和应用方面有更新的突破。

隧道台车的安装

为了隧道台车的稳定性，此时将吊梁上的各种斜撑和剪刀撑全部校核扭紧。

安装边模（采用吊车或手接葫芦）：顶模经检查无误后可以安装边模，安装边模时要对称安装 ，以防侧倾，如果在洞内安装时，在安装前应把边模先运进洞，按顺序把模板靠在边墙基础上，以便吊装。边模安装经调整，表面光滑、平整、接缝处无错台、几何尺寸符合设计要求，即可安装通梁。

台车门架内斜撑设计：考虑后八轮等出渣车倒车镜与斜撑距离在最-低30cm，宽一些出渣车不易挂到，这样安全，但是可能斜撑角度太小，门架稳定性变差，基于稳定性考虑，当然45度角度最-好，在不影响门架外道边墙距离的情况下最-好门架做宽一点，斜撑角度就会大一些，这里讲到门架宽度还得考虑门架竖起来的立柱之间的距离会不会刚好与掏心炮眼距离相近，若相近势必在打掏心时会挡住开挖工工作，很不方便，就是将就打起角度也不是最-佳的，会影响放炮效果，这得问问有开挖班老师傅看针对本隧道开挖时的掏心布控怎样。