东莞市翔伟自动化科技有限公司谈谈镶件机械手优点：

 

镶件机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

 1）       镶件机械手采用伺服电机驱动，运动速度快，定位准确（尺寸在0.002左右），可实行左右轴多点置物。

（2）      镶件机械手采用双频马达驱动，动作速度平顺，圆弧动作定位精准。

（3）      采用进口元件，经久耐用。

（4）     手臂采用高强度铝型机材，配合精密线型油滑轨，重量轻，钢性好，摩擦底，寿命长。

（5）     六轴都可以按实际情况而设定待机位。

（6）     空气消耗量少，循环周期3-4秒左右。

 

     公司始终坚持以质量求生存，以科技求发展的宗旨，不断开拓、努力、创新，以塑造卓越的产品，提高实力形象，完备市场体系，竭诚为广大用户提供完善的售后服务，真诚希望与国内外广大用户携手合作，共创新的辉煌。公司经营理念:一直以来，我们积极倡导“锐意进取，精益求精；信守承诺，探索求新”的企业精神, 以市场为导向，以科技为龙头，建立了较为完善的质量保证体系，公司具备丰富的设计，制造和销售经 验，经过多年的不懈努力，产品已经建立了极佳的竞争力，客户群日益稳固和扩大，销售额连年快速增 长我们一贯以产品质量做为企业的生命，能适应不同客户、 在不同生产条件和能力的范围的需求,并提 供最便捷、 经济合理的工程预算方案和先进的技术。

什么是高速机械手的高速机械系统

      优酷上的一个视频《我相信这只手能拦截爱国者导弹》短短的一个月已经有22万的点击次数，由此可人们对这个机械手的关注程度。作为一个长期关注机器人技术的人而言，我也认为这个机械手是当前较好的灵巧手之一。这个机械手的特点是高速、准确，从而展现出各种令人惊叹的动作，再通过视频慢动作特效展现，其展示效果的确令人惊叹。准确这一特点某种程度上是高速的衍生效果。 将这个机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。

    

     我们来了解下高速机械手的高速机械系统高速机械系统是这个高速机械手中难度较低的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场较快赛车速度已经有400多公里每小时的记录，不过较先进的自主移动机器人“火星车”只能以5cm/s的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。高速机械手高速移动的时候和其它的回转机械不一样，因为它的行程是一个有限的角，在这个角度内不断的起停和反向。高速运动的时候产生的惯性力会对到位控制和机械系统可靠性产生重大的影响。结构越重，产生的惯性力就越大，位置控制的难度也随之增加。轻质的物体在反复摆动过程中不会对摆臂关节产生多少作用力，重物可能会让关节负荷很重的交变载荷，这样情况下高速机械手的机械系统很快就会被破坏掉。

     机械手的种类，是按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在什么时候开始有的呢？

  我们来看看机械手的历史。

    美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手，机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。

 机械手在市场上的应用领域分有：工业制造领域　军事领域  　娱乐领域  　医疗领域。

 在这几大行业中用途广泛。