注塑机械手，顾名思义就是辅助注塑机，帮助注塑机实现注塑、抓取一体化的一类机械手。近年来，我国的塑料注塑行业发展迅速，但国内塑机行业注塑机械手的普及率不足10%；现在，特别是华南、华东地区的塑料加工厂，对注塑机械手表现出了浓厚的兴趣！
在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：
1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。
2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以较大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。
二、注塑机械手的分类
在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：
1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。
2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以较大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。
东莞市翔伟自动化科技有限公司谈谈镶件机械手优点：
镶件机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
1） 镶件机械手采用伺服电机驱动，运动速度快，定位准确（尺寸在0.002左右），可实行左右轴多点置物。
（2） 镶件机械手采用双频马达驱动，动作速度平顺，圆弧动作定位精准。
（3） 采用进口元件，经久耐用。
（4） 手臂采用高强度铝型机材，配合精密线型油滑轨，重量轻，钢性好，摩擦底，寿命长。
（5） 六轴都可以按实际情况而设定待机位。
（6） 空气消耗量少，循环周期3-4秒左右。
公司始终坚持以质量求生存，以科技求发展的宗旨，不断开拓、努力、创新，以塑造卓越的产品，提高实力形象，完备市场体系，竭诚为广大用户提供完善的售后服务，真诚希望与国内外广大用户携手合作，共创新的辉煌。公司经营理念:一直以来，我们积极倡导“锐意进取，精益求精；信守承诺，探索求新”的企业精神, 以市场为导向，以科技为龙头，建立了较为完善的质量保证体系，公司具备丰富的设计，制造和销售经 验，经过多年的不懈努力，产品已经建立了极佳的竞争力，客户群日益稳固和扩大，销售额连年快速增 长我们一贯以产品质量做为企业的生命，能适应不同客户、 在不同生产条件和能力的范围的需求,并提 供最便捷、 经济合理的工程预算方案和先进的技术。
冲压机械手是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工 位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人 工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业及莱普乐人“开拓创新”的企业精神重要体现。
为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方 向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减 慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。
