法兰克数控铣床维修之主轴声音沉闷故障

客户一台配套FANUCl2系统、FANUCl5型直流主轴驱动的数控仿型铣床故障现象：主轴在起动后，运转过程中声音沉闷；当主轴制动时，CRT显示“FEEDHOLD”，主轴驱动装置的“过电流”灯亮。

分析与处理过程：为了判别主轴过电流报警产生的原因，维修时首先脱开了主轴电动机与主轴间的联接，检查机械传动系统，未发现异常，因此排除了机械上的原因。

接着又测量、检查了电动机的绕组、对地电阻及电动机的连接情况，在对换向器及电刷进行检查时，发现部分电刷已到达使用极限，换向器表面有严重的烧熔痕迹。

针对以上问题，法兰克数控铣床维修时首先更换了同型号的电刷；并拆开电动机，对换向器的表面进行了修磨处理，完成了对电动机的维修。

重新安装电动机后再进行试车，当时故障消失；但在第二天开机时，又再次出现上述故障，并且在机床通电约30min之后，故障就自动消失。

根据以上现象，由于排除了机械传动系统、主轴电动机、连接方面的原因，故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。

对照主轴伺服驱动系统的原理图，重点针对电流反馈环节的有关线，进行了分析检查；对电板中有可能虚焊的部位进行了重新焊接，对全部接插件进行了表面处理，但故障现象仍然不变。

由于法兰克数控铣床维修现场无驱动器备件，不可能进行驱动器的电板互换处理，为了确定故障的大致部位，针对机床通电约30min后，故障可以自动消失这一特点，维修时采用局部升温的方法。通过吹风机在距电板8~10cm处，对电板的每一部分进行了局部升温，结果发现当对触发线升温后，主轴运转可以马上恢复正常。由此分析，初步判定故障部位在驱动器的触发线上。

通过示波器观察触发部分线的输出波形，发现其中的一片集成芯片在常温下无触发脉冲产生，引起整流回U相的4只晶闸管(正组与反组各2只)的触发脉冲消失：更换此芯片后故障排除。

维修完成后，进一步分析故障原因，在主轴驱动器工作时，三相全控桥整流主回，有一相无触发脉冲，导致直流母线整流电压波形脉动变大，谐波分量提高，产生电动机换向困难，电动机运行声音沉闷。

当主轴制动时，由于驱动器采用的是回馈制动，控制线首先要关断正组的触发脉冲，并触发反组的晶闸管，使其逆变。逆变时同样由于缺一相触发脉冲，使能量不能及时回馈电网，因此电动机产生过流，驱动器产生过流报警，断电动作。

数控机床维修时应注意的事项

一，在靠近没有保护罩数控机床时，应注意衣服可能会卷到主轴或其他的部件中，应该离机床远点进行检查操作。

二，当检查机床运转时，应当先进行不装工件的空运转操作，然后再进行实物加工，假如数控机床操纵错误，可能会造成工件掉落或刀尖破损飞出，还可能会造成内部零件到处散飞，伤及人身安全。所以，要站在安全范围内进行检查操作。

三，当检查电器柜门维修时需要注意，电器柜中有高电压部分，千万不要触碰。而在自动方式进行加工工件时，开始要用单程序段运行，然后要把速度倍率调低，并且采用机床锁定的功能，应当在不装刀具和工件的情况下运行自动循环过程，确保机床动作的正确性。如果机床动作不正常，可能引起工件和机床本身损害严重的伤及操作者。

四，在数控机床运行之前要认真检查所输入的数据，（这一点尤为重要）防止数据输入错误。自动运行操作进程中造成的事故，多数是数据错误而引起机床动作失控。

所以，预定的操作，正确的数据，特别重要，参照机床说明书是关键，不同的机型，有不同的数据调控，一定要事先确认机床的最适速度，否则不良的操作会加速机床磨损，机床维修就更加困难，甚至还会造成事故，第五，更换刀具时也要额外小心，这些都是细致的，要细致的检查补偿方向和补偿量，当输入错误的数据时，数控机床可能会有不良反应，严重的甚至会导致工件、机床的损害还可能会伤及人员。

铣床机床导轨的修复

对于机床导轨的轻微研伤和擦伤，只要用刮刀或磨石修复，即可继续运行。

而对胶合性研伤，则需要用焊接修补或充填粘补得方法来修复。

对机床导轨的焊接修补与粘补，相对来说工艺较为复杂，特别是大面积的修复，修复前更应考虑全面：

一，要考虑所采用的修复工艺对导轨的精度，力学性能有否影响。如受温度的影响，是否会引起达导轨变形，是否会改变导轨的机械强度呵表面硬度等。

二，要考虑所采用的修复工艺对导轨材料的适应性，如铸铁材料的导轨一般不采用铸铁堆焊，铣床因铸铁的可焊性差，易产生裂纹、气孔等缺陷，也不宜加工。

三，要考虑修补层本身的机械强度与导轨实际工作环境。规格不同、性能不同、实用环境不同的机床，在修补时要选用适用的焊补和粘补材料以及先进的修复手段和新工艺。

鑫马机械铣床，磨床，车床，火花机，电脑锣，钻床，机床配件，机床维修，新机、二手都有，品牌齐全，配件种类丰富，性价比高！欢迎需要磨床及其配件的朋友，来电鑫马机械林先生，期待您的来电！