工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中,加工、装配等生产很大程度上不是连续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有:注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序;机械手加工行业中用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象。下面具体说明机械手在工业方面的应用。
1.铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。
2.在实现单机自动化方面
各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。目前,机械手在这方面应用很多,如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手,大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手,沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手,青海第二机床厂的滚铣花键机床机械手等。由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件。如上海第二汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手(生产线中有两台多工位机床)和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环,装上机械手的自动装卸工件,可实现全自动化生产。目前机械手在冲床上应用有两个方面:一是160t以上的冲床用机械手的较多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料机械手和天京拖拉机厂400t冲床的下料机械手等;其一是用于多工位冲床,用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
3.建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线
一般都采用机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等。加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的,如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。
东莞市翔伟自动化科技有限公司是专业的机械手生产厂家,浅谈高速机械手的功能:
高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大符度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。
高速机械手的功能 :
引拔位置、行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。
上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。
横行轴数字控制:数字设定横行行程,可多点及循放成品,最多可放99点。用于排列成品。
横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位精准;定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。
简单介绍关于机械手保养知识
1.双点组合保养
A:检查水杯中是否有油或水,及时排放。
B:检查双点组合压力指示是否正常。
C:空气压缩机的定时排水。
2.治具功能确认:
A:吸盘有无破损,脏污现象。
B:气管有无破损,松脱,漏气。
C:抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。
3.检查机件是否松动:
A:侧姿组是否松动。
B:固定螺丝是否松动。
C:夹具是否变形。
3.引拔导杆、轴承润滑的保养:
A:导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。
B:用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
4.气源管路连接,速度调整是否正常:
A:检查气源接头有无漏气。
B:气源有无破损或膨胀现象。
C:车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合,应卸去气源与电源。
5.真空产生器功能检查:
A:让吸盘吸到产品,观察有无吸信号。
B:拆下真空产生器上消音器及其他管接头,清除杂质。清洁整理外观,使之无油污灰尘,链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查,使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。