型号（Type）	峰值转矩（Peak Standstill）			空载转速Max.no-load	连续堵转(Cont.Standstill)			转动惯量Kg.m2*10-5	铁心L
	转矩Torque	电流Current	电压Voltage	空载转速Max.no-load	转矩Torque	电流Current	电压Voltage		（mm）
	N.M	A	V	r/min	N.m	A	V
	≥		±12.5%	±10%	≥		±12.5%
YD184S02-07-20	20.6	6.6	72	193	7.78	2.5	27	367.09	20
YD184S02-06-31	31	17.6	60	283	8.87	5	17.1	367.09	20
YD184S02-06-14	14.5	4	60	138	9.08	2.5	37	367.09	20
YD184S02-22-23	23.9	6	220	460	8.78	2.2	40	367.09	20
YD184S04-04-41	41	12.9	48	124	19.3	6	22.4	634.37	40
YD184S04-06-53	53	30	60	283	19.4	11	12	634.37	40
YD184S04-22-36	36.9	2.5	220	125	17.6	1.2	105	634.37	40
YD184S04-06-54	54	50	60	460	19.61	18	7.33	634.37	40
YD184S06-07-47	47	6.6	72	81	29	4	44	902.14	60
YD184S06-04-53	53.9	19.2	48	155	25	9	22.5	902.14	60
YD184S06-02-50	50	20.7	24	81	29	12	14	902.14	60
YD184S06-03-55	55	16.9	36	90	27.7	8.5	18.2	902.14	60