服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人／家庭服务机器人，相对于工业机器人来说，服务机器人在国内发展阻力更小，一方面是因为服务机器人在国内外差距较小，由于服务机器人往往要针对特定市场进行开发，可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势，从而在与国外竞争中占据优势地位。是现在非常好的选择。

今天服务类机器人很热，新项目层出不穷，这是蓬勃的发展还是膨胀的泡沫？儿童陪伴，家庭陪护，安全监控，这些服务类机器人未来的命运如何？它很大的威胁是什么？

威胁的因素也许不是同行竞争，而是正在机器人化的智能手机。我们的手机利用人工智能技术，已经开始通过文字、语音和图像识别与人类进行交互。如果给这些手机加上可以操控设备的机械手，可以行走的机器腿，可以飞行的无人机羽翼，服务类机器人的天敌会诞生么？

服务机器人，其特征在于包括： 用于移动的行进装置，由2个直流伺服电机、2个减速箱、2个驱动轮、2 个导向轮、1个直流伺服电机驱动电路构成；其中，所述2个直流伺服电机通过所述直流伺服电机驱动电路与所述控制装置连接，所述2个直流伺服电机转轴分别与所述2个减速箱连接，所述2个减速箱分别与2个驱动轮连接，所述2 个导向轮分别独立地安装在家政服务机器人底座的正前部和正后部；