在以往的餐饮模式中，在连接顾客和所购选菜品之间，有两种常用方式：服务员送餐和自取，前者应用于大多数的中高端餐厅，毕竟这属于顾客付费所享受的服务部分。后者运用于一些快餐店和自助餐厅，侧重用餐的效率或者是按需所取。

 然而时下在送餐方面，很多的餐厅选择了用机器人来代替或部分代替服务员送餐。目前，机器人送餐大都采用的模式都是商家将顾客所选菜品放在机器人的托盘上，通过遥控器或者机器人自带操控显示屏设定桌号，机器人沿着铺设的轨道送到餐桌，顾客将菜端下之后机器人沿轨道自行离开。

铺设磁性导轨，并在沿导轨的每个餐位处设置磁性增强卡，在磁性增强卡内存储与餐位顺序编码对应的编码数据；

给送餐机器人设定需要送餐的餐位顺序编码，在磁性传感器实时检测到磁性导轨的磁性信号的状态下，送餐机器人沿磁性导轨运行；在送餐机器人运行过程中，如果超声波感应器探测到前方障碍物在设定距离内，则送餐机器减速前进；如果红外线探测到前方障碍物在设定距离内，则送餐机器制动，如果同时红外线探测到前方障碍物的温度符合人体特征指标，则发出避让的语音提示；障碍物移出设定距离外后，送餐机器人继续沿磁性导轨运行；

机器人可为餐厅提供迎宾，送餐，菜品介绍等个性的功能定制；可以根据餐厅地形，在地面铺设带有磁条的导航条，同时设定餐桌位置和转弯位置，根据磁原理，机器人按照路线在导航条上行走，自动识别，环境适应性强；可通过web端，平板电脑登陆系统控制，简单安全容易操作。当机器人到达指着餐桌时，机器人会自己转向客人，并对其说，“客人您好，您点的餐给您送来了，请您自己端一下”。