从字面上看，巡逻就是最为常见的一种安保服务，那么说到安防企业做服务机器人，其实有其合理性和必然性。赋予巡逻机器人至关重要感知能力就是安防企业的强项。比如机器人视觉、周身感知、云能力等方面我们不需要过多的探索，同时传统安防手段和巡逻机器人的结合我们做起来也更容易，从安全入手做服务机器人，我们发现也的确是有其内在合理性。

巡逻任务制定，包括任务编排、巡逻次数与时段、路线设定与调整、巡逻报告生成等多个方面，相比人类巡逻，机器人除去自动充电时间外基本上可以全天候工作无休，并忠实记录每一次巡逻过程中的事件。

巡逻过程中的应变能力其实也是考验系统设计的关键要素。比如一键求助、远程喊话、自动避障、悬崖检测、防抱起检测、声光警报等，机器人既要保护自己，又要在异常情况下及时报警到后台并一定程度上保护现场的业主。

如果把“巡逻”延展开，其实包含几层含义：首先巡逻是带着任务的，这要求机器人具备执行某些既定任务的能力;同时巡逻代表着走动，这要求机器人具备自主行走能力;还有就是巡逻过程中有多变性，这又要求机器人具备对各种突**况的应变能力。从这几个方面看，巡逻机器人与电力巡检机器人、安保机器人等还是有一定差异的。要实现自主巡逻，首先解决自主行走，而室内室外导航算法就成为关键要素。可以通过结合多种导航手段并采用组合方式来打造性能优造价低的导航方案。从而较好地解决室内导航精度和干扰问题，以及户外GPS/北斗定位不准的问题，通过构建自建地图，灵活规划行走路径，结合不同场景为用户量身提供很佳导航方案。