沈阳众拓X/Y/Z龙门式桁架机器人采用焊接后加工的钢梁或大截面的铝型材作为基础支撑梁，选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨，采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式，小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式，伺服电机驱动。根据客户的实际需要，Z轴的末端可以加装旋R轴等。X/Y/Z龙门式桁架机器人适用于大行程、大跨距、重载荷情况下的工件搬运。