沈阳众拓X/Z桁架机器人采用焊接后加工的钢梁或大截面的铝型材作为基础支撑梁，选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨，采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式，小行程的也可采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式，伺服电机驱动。通常有I型、II型、H行等各种结构，根据客户的实际需要，Z轴的末端可以加装旋R轴、Y轴等。

该设备是众拓机器人为一汽大众EA888发动机缸体加工线的配套自动化上下料系统，整个生产线包括OP10工序1台端面加工专机和OP20工序3台加工中心。自动化系统包括OP10前序缸体输送料道、OP10序抬举步伐式下料系统、OP10后序下料缸体输送料道、OP20序II型桁架机器人上下料系统、OP20后序下料缸体输送料道、SPC抽检台、工件加工后铁屑吹出装置、生产线集中控制系统等。整线生产节拍30秒一个工件，机械手最大运行速度120m/min。