BAHR直角坐标机器人全部采用德国BAHR公司的各系列直线定位系统组装而成，承载部分的台面，可有两根以上的运动单元组成；型材内部配有特殊的钢轨来保证机械强度和长期保持平行度，同时也是运动滑块的载体，传动方式根据定位精度可选，有点是刚性好、摩擦系数小、阻力小、精度高；驱动电机可选步进电机与伺服电机。

德国BAHR机器人公司在几天内可以提供各种规格的直线轨道、二维、三维标准机器人，及在短时间内提供用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装配焊枪、各种通用手爪或专用工具。根据需要在定义好的3D空间内实行各种工作，如：堆栈机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。

该设备是众拓机器人为某档案室提供的用户档案抓取档案传递的直角坐标机器人，该机器人全部采用德国BAHR直线定位系统搭建。