机器人日常检查

　　1、刹车检查

　　正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

　　（1）运行每个机械手的轴到它负载最2大的位置。

　　（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

　　（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

　　2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险

　　不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

　　3、安全使用示教器

　　安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系 统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。

　 当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

　　4、在机械手的工作范围内工作

　　如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

（2）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候,最1大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)

　　（3）注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

　　（4）检查每个轴的电机刹车

机器人本体选用 机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套麦格米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。

3．焊接工艺的确定 焊接工艺采用富氩混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富氩保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。

 随着我国智能装备的不断发展，工业机器人厂家生产的机器人在工业制造之中的优势是越来越显著的，工业机器人厂家正如雨后春笋般出现了，然而我国占据主导地位的仍然是那些机器人龙头企业。       工业机器人厂家是专门研究数控系统的一类公司，作为专业的数控系统生产厂家占据了全球市场份额的大部分。工业机器人厂家所推出的电液步进电机在之后若干年中逐步的发展完善，以硬件为主要的开环数控系统。在微电子技术个功率电子技术领域，特别是计算技术领域得到了飞速的发展，电液步进入电机数控产品之后，一方面从工业机器人厂家引进直流伺服电机制造的技术在研制成功数控系统后，工业机器人厂家联合研制具有先进水平的数控系统，从这起工业机器人厂家逐步发展成为世界范围较大的专业数控系统生产厂家。       工业机器人厂家致力于机器人技术上的领1先和创新，它是世界上由机器人来做机器人的工业机器人厂家能够提供集成视觉系统的机器人企业，智能机器人又是提供智能机器的工业机器人厂家，它被广泛的应用在装配搬运、焊接铸造和喷涂码垛等多种不同的生产环节之内，满足广大客户的各种不同需求。工业机器人厂家突破多台机器人的生产的特征，全球范围内机器人装机量已经超过了二十万台，市场份额不断稳居前列。