为什么我们需要不同的焊接机器人根据产生焊接热量所用的机器人以及钎料被送入焊缝的方式,可以对焊接机器人进行分类。所用焊接机器人的选择是根据被焊接的材料和材料厚度、所需的生产效率和焊缝的期望目视质量而定的。
最常用的焊接机器人是MIG/MAG 焊接、TIG 焊接和手工金属电弧焊。其中最古老、最有名并且仍然最常见的焊接机器人是手工金属电弧焊,其通常用于要求有良好的可及性的安装工作场所和室外场地。
速度慢一些的 TIG 焊接机器人可以产生极好的焊接效果,因此它用于暴露在外的焊缝或者有特殊精度要求的焊缝。
MIG/MAG 焊接是万1能的焊接机器人,其钎料不需另外送入熔融焊缝。相反,焊丝直接通过保护气体包围着的焊枪进入熔融焊缝。
还有一些适用于特殊用途的其它焊接机器人,比如激光焊接、等离子焊、点焊、埋弧焊、超声波焊接、摩擦焊和自动数控焊接。
搬运机器人的作用在于充分的缩减人工,减少大量劳动力。在一个实现了工业自动化的企业内部,我们在需要搬运某个物件的时候需发出指令的代码,码垛机器人就会把工件从立体的仓库中取出,交给搬运机器人搬运到小车送入流水线,经过智能相机的识别判断之后,由搬运机器人送到另外一条流水线进行并码放好。 为了使焊接机器人发挥出高1效率的工作状态,保证机器人能够正常运行,焊接机器人厂家提醒人们在使用机器人中达到预定的时间后就需要对机器人本体和系统进行定期的维护与检查。焊接机器人厂家为了确保作业时设备与人员安全,机器人在运作两年左右的时间后就要进行点检。焊接机器人厂家建议用户专业人员进行定期检查。
在工业 3.0 的自动化工厂中,产品的包装与装箱仍然未能完全脱离人工。但是,在工业 4.0 的智慧工厂里,这些工作都会由智能机器人来完成,机器人把装好的产品用升降梯与传送带发往企业的物流中心。依照传统的生产流程,要完成这一系列任务需要数十名,甚至上百名工人;而智慧工厂的工人不需要手工完成上述工作,其主要任务就是对产品加工、包装、分配流程进行「视觉检测」,监督智慧生产线的运作状况。
一个人能达成过去上百人的生产效率,而且保持更好的产品质量,将操作失误降到最1低,这便是智能生产模式与智能工厂的魅力。