伺服电机更换轴承方法步骤

有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：

一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，

四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

雷煜自动化科技有限公司专业提供伺服电机故障维修：

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FANUC数控直流主轴驱动系统的故障诊断

1.主轴电机不转

引起主轴不转的原因主要有：

印制电路板不良或表面太脏。

触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生。

主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。

机械联接脱落，如高/低档齿轮切换用的离合器啮合不良。

机床负载太大。

控制信号未满足主轴旋转的条件，如转向信号、速度给定电压未输入。

2.电动机转速异常或转速不稳定

引起电动机转速异常或转速不稳定的原因有：

D／A转换器故障。

测速发电动断线或测速机不良。

速度指令电压不良。

电动机不良，如：励磁丧失等。

电动机负荷过重。

驱动器不良。

3.主轴电动机振动或噪声太大

引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有：

电源缺相或电源电压不正常。

驱动器上的电源开关设定错误(如：50／60Hz切换开关设定错误等

驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。

电流反馈回路调整不当。

三相电源相序不正确。

电动机轴承存在故障。

主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。

4.发生过流报警

引起过流报警可能的原因有：

驱动器电流极限设定错误。

触发电路的同步触发脉冲不正确。

主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。

驱动器的+15V控制电源存在故障。

5.速度变差过大

引起速度偏差的原因有：

机床切削负荷太重。

速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。

主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。

电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。

6.熔断器熔丝熔断

引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：

驱动器控制印制电路板不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED l亮）。

电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。

测速发电机不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED l亮）。

输入电源相序不正确（此时，通常驱动器的报警指示灯LED3亮）。

输入电源存在缺相。

7.热继电器保护

这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机存在过载。

8.电动机过热

这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。

9.过电压吸收器烧坏

通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰引起的。

10.运转停止

这时驱动器的LED5灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。

11.LED2灯亮

驱动器的LED2灯亮，表示主电动机励磁丧失，可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。

12.速度达不到最GAO转速

引起电动机速度达不到最gao转速的原因主要有：

电动机励磁电流调整过大。

励磁控制回路存在不良。

晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。

13.主轴在加/减速时工作不正常

造成此故障的原因主要有以下几种：

电动机加/减速电流极限设定、调整不当。

电流反馈回路设定、调整不当。

加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。

机械传动系统不良。

14.电动机电刷磨损严重或电刷上面有划痕

造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有：

主轴电动机连续长时间过载工作。

主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。

电刷上有切削液进入。

驱动器控制回路的设定、调整不当。

数控机床机器人系统设计原则！

1、最da化

用同样的改造费用，能尽最da努力，提高数控机床机器人自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

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2、经济性

着眼于项目的性价比，在满足数控机床机器人自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

3、个性化

切合工厂实际，能充分满足数控机床机器人自动化生产的需要，解决好关键问题。

4.边生产、边改造

把机床上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。

5.工业机器人选用

根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

6.机器人和机床的布局

加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用工业机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。<img