数控机床机器人系统设计原则！
1、最da化
用同样的改造费用，能尽最da努力，提高数控机床机器人自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。
数控机床机器人系统设计原则！
2、经济性
着眼于项目的性价比，在满足数控机床机器人自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。
3、个性化
切合工厂实际，能充分满足数控机床机器人自动化生产的需要，解决好关键问题。
4.边生产、边改造
把机床上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。
5.工业机器人选用
根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机器人。
6.机器人和机床的布局
加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。
企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用工业机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。
新一代gao端TNC数控系统，你知道“智联制造”吗？
在工厂里，从CAD到CAM、加工仿zhen，再到刀具准备与管理的整个工艺链，不同环节的数据传输与共享仍存在大量手动操作，比如还需手动启动数据传输，发放纸质版加工图纸。
现在，我们来了解海德汉全信息化的生产系统，从设计直到成品，它的核心是“智联制造”解决方案。
视频
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TNC数控系统推动生产迈入信息化时代
海德汉将在EMO 2017展会上的工业4.0主题展区展示“智联制造”解决方案，它使TNC数控系统在公司网络上能获取任务单的全部相关信息，使TNC数控系统的专家可以协调整个工艺链。
▌机床是车间的重点
工件在机床上加工，所有信息必须汇集在机床处。机床的重要状态信息和工件的质量信息必须回到生产计算机系统中—即工艺链中。机床操作人员负责工件质量和按时完成任务，他们需要拥有访问全部数据的能力，并能将他们的生产经验应用到工艺链中。
有不少方案可以将该过程中的所有相关人员和相关系统通过网络连接在一起。在这些方案中，将车间中的机床数控系统作为公司网络的核心具有特别的吸引力。这正是海德汉信息化生产系统的亮点所在，在EMO 2017展会的工业4.0主题展区，海德汉将携CAD/CAM、机床、刀具测量和刀具管理系统的合作伙伴共同展示该系统。
车间加入到高xiao的工艺链之中
▌随时随地使用最xin刀具信息
装夹在托盘上的毛坯等待加工。校准完毕的刀具已在机床的刀库中。刀柄处的条形码准确地标识刀具。刀库装刀时，TNC数控系统操作人员用扫码器读取刀具条码上的标识号，扫码后，机床中已有的刀具就被TNC 640数控系统获知。通过海德汉DNC接口直接读取刀具管理系统的刀具数据。
TNC数控系统操作人员用远程桌面管理器在TNC640数控系统中直接调用CAM系统。CAM系统访问刀具数据库，生成数控程序。现在，TNC数控系统操作人员用TNC 640的“加工批次管理器”安排机床的生产任务。在“加工批次管理器”中，NC数控程序和托盘上夹持的工件位置与任务单已关联在一起，并按照优先顺序加入到待加工的任务单列表中。
“生产批次管理器”允许TNC数控系统操作人员同时安排多个任务单的生产计划。在这里，数控系统的能力再次得到彰显，数控系统比较NC数控程序中的刀具与机床实际已装的刀具。然后，数控系统报告缺失的刀具，并报告预计加工时间。然后，TNC数控系统操作人员开始操作，例如导出差异刀具清单：在差异清单中只显示需准备的刀具。
用预计的加工时间信息可以进一步制定任务单计划，例如机床的后续加工任务或成品的后续物流事宜。用这些信息与刀具管理系统中的信息还能进行新刀具的订购。新版“状态监测器”软件为TNC数控系统操作人员提供这方面的支持。“状态监测器”采集网络中机床的数据，显示机床的实时状态，并通过公司网络向计算机和移动设备发送信息。“状态监测器”也使用DNC接口。
如果需要新刀，刀具准备站将立即收到新刀的任务单。对于正在进行的批量生产也同样适用。当刀具寿命达到临界值时，“状态监测器”向刀具准备站发送信息，NC数控系统也读取该信息。根据刀具管理系统中的数据，刀具准备站立即提示准备新刀，用刀具预调仪校准新刀。这时，刀具预调仪将准确的刀具设置数据发给刀具管理系统。在预调的刀具刀柄部位加上一个带唯yi标识号的条形码。之后，CAM程序和虚拟机床都可以读取这些准确数据。
最后，在机床内自动对工件进行测量并提供质量保证所需的重要数据。可以将测量数据保存起来，也可以对数据进行处理。当然，还能将测量数据发布给所有其它系统，这就是说从NC数控程序到刀具的整个工艺链上的每一环节都得到优化。
▌智联制造：灵活适应个性化应用环境的互连解决方案
“智联制造”的核心是海德汉DNC接口、远程桌面管理器和状态监测器软件。海德汉DNC接口可以连接企业资源规划系统和生产任务管理系统，也能将“状态监测器”连接至公司网络，能用“远程桌面管理器”访问所有Windows应用程序。不仅如此，还提供许多实用的数据显示功能，例如PDF阅读器和图形文件阅读器以及STEP或IGES格式的CAD文件，这些都是海德汉TNC数控系统的标准功能。浏览器也是数控系统的内置功能。只需要将数控系统通过以太网接口接入到公司局域网中。
“智联制造”解决方案拥有通用性，它适用于生产部门的个性化应用环境，也就是说所有公司都能根据自己的实际需要设计工艺链。各项功能和软件解决方案都能在全数字化的网络中将生产部门与工艺链连接在一起。而且与所选的解决方案完全无关，也与相应的下游系统无关。我们的目标是为客户提供最gao的灵活性。让用户自己调整、配置和实施海德汉解决方案。
TNC 640准确地显示全mian信息，包括扩展工作区和状态监测器的显示：第二个显示器显示“状态监测器”的信息，数控系统显示器显示正在运行中的NC数控程序。
修理NACHI机器人电源模块
第yi、要及时清理机器人码垛机。每天完成工作之后都应该对机器人码垛机进行认真的清洁，最hao是用比较干的抹布去清理，如果是抹布很难清理的地方，不妨使用毛刷。
第二、看看润滑油是不是仍然在起作用。一般来说机器人码垛机工作了3个月的时间之后，你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换，如果少了就要尽快添加。
第三、机器人码垛机的底面要合理的运用。机器人码垛机的四个底面都是能够使用的，例如如果你的地面不平整的话，就可以调整这四个硅胶垫，从而保证机器人码垛机的平整。
第四、有的机器人码垛机上面会有高温布卷轴，卷轴会吸收热量，如果卷轴被烧毁的话要立刻进行更换。
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-传播， DSE卡在控制柜内, RD~ 卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, De
