服务机器人是服务于人类的非生产性机器人，如助老助残机器人、消费服务领域机器人，还有部分的特种机器人用于反恐消防等领域。目前在我国市场，家政服务类机器人尤其是扫地机器人占主流，其他的包括餐饮机器人、教育机器人也逐渐受到市场的青睐。服务机器人是综合利用传感器、视觉识别、语音识别、力觉控制等多项技术的集合体，而人机交互是提升服务机器人用户体验的核心。而能够有效的改善人机交互体验还得仰赖“软件”。
机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用，开启了人类经济社会发展的新时代。各国要深入挖掘科技创新潜力，加大机器人重点领域的研发力度，加快科技创新和成果转化；促进机器人产业健康发展，推动各领域交叉融合和协同创新，完善政策措施，创新应用模式，拓展服务领域，催生新的经济增长点；加强创新人才培养，完善产学研用结合的协同育人机制和激励评价机制，让创新人才竞相涌流；深化国际交流合作，共同制定机器人国际标准，加强专利申请和知识产权保护，努力形成包容开放、资源共享、优势互补的机器人发展格局。
家庭服务机器人使用起来更为方便，即便是老人儿童也可以通过普通的手机进行操作，同时由于技术的成熟，家庭服务机器人的功能更加全方面和丰富，更重要的是更低的造价使机器人走入千家万户成为了可能。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。