伺服电机更换轴承方法步骤

有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：

一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，

四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

雷煜自动化科技有限公司专业提供伺服电机故障维修：

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

电火花线切割的原理　　

在电线电火花加工，或者线切割放电加工，薄的单股金属线穿过所述工件供给，典型地发生而在介电流体或去离子水的浸入罐中。该流体有助于冷却过程和冲洗掉待切割材料。该线切割工艺使用电流削减留下一个光滑的表面，无需进一步加工或抛光导电材料。

这个过程是用来切割板和使冲头，工具和模具从任何导电材料，包括硬质金属是太难机与其他方法，如;金属允许，石墨，硬质合金和金刚石。电线保持上下金刚石导向件之间。导轨移动，在（XY）面由CNC控制，上导也可以独立于（ZUV）轴移动，从而产生切割的锥形和过渡形状的能力，并能控制轴运动。这使线切割放电加工的能力要被编程到切割非常复杂而精致的形状。导线电火花加工是常用时低的残余应力是期望的。电火花线切割机床有没有加入残余应力，因为它没有切削力。有在导线电火花加工的材料的机械性能，由于其低的残余应力变化不大。

切割线从不接触材料，切削本身是由于发生的侵蚀当切割线和原料之间的火花的形式。一个典型的线切割工艺包括若干遍，以不同的速度移动。第一次传球通常是快速移动，精度较低，除去大量的材料。以后，脱脂通行证，将折回的切口在较低速度下，除去较少的材料，但提高了切割的表面质量和精度。如果复杂的切口是必需的，通过原料的预钻孔，可螺纹用线切割和机器可以开始从那里切割。应用EDM线包括创建挤压模具，冲拳和金属工具制造。电火花线切割为许多行业制造部件为汽车，航空，医疗，能源，模具/模具，工业和制造微。线切割机还发现在众多的加工车间在全国的部分创建过程的服务的一个组成部分。

数控车床的结构、布局和特点

      1.数控车床的结构数控车床也是由主轴箱、刀架、进给传动系统、床身，液压系统、冷却系统、润滑系统等部分组成的，只是数控车床的进给系统与卧式车床的进给系统在结构上存在着本质上的差别，图1 -12为典型数控车床的机械结构组成图。卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架，实现纵向和横向进给运动。而数控车床是采用伺服电动机，经滚珠丝杠传到滑板和刀架，实现z向（纵向）和置向（横向）进给运动。数控车床也有女Ⅱ工各种螺纹的功能，主轴旋转与刀架移动间的运动关系通过数控系统来控制。数控车床主轴箱内安装有脉冲编码器，主轴的运动通过同步齿形带1 1地传到脉冲编码器。当主轴旋转时，脉冲编码器便发出检测脉冲信号给数控系统，使主轴电动机的旋转与刀架的切削进给保持加工螺纹所需的运动关系，即实现加工螺纹时主轴转一转，刀架z向移动工件一个导程。

　　2．数控车床的布局数控车床的主轴、尾座等部件相对床身的布局形式与卧式车床基本一致，而刀架和导轨的布局形式发生了根本的变化，这是因为刀架和导轨的布局形式直接影响数控车床的使用性能及村L床J结J和外观。另外，数控车床都设有封闭的防护装置。

　　(1)床身和导轨的布局。数控车床床身导轨与水平面的相对位置如图1-13所示，共有4种布局形式。

　　水平床身的I艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的运动速度，一般可用于大型数控车床或小型精密数控车床的布局。但是，水平床身下部空间小，导致排屑困难。从结构尺寸上看，刀架水平放置使得滑板横向尺寸较长，从而加大了机床宽度方向的结构尺寸。

水平床身配上倾斜放置的滑板并配置倾斜式导轨防护罩的布局形式，一方面，有水平床身工艺性好的特点；另一方面，机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小，且排屑方便。

　　水平床身配上倾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型数控车床所普遍采用。这是由于此两种布局形式排屑容易，切屑不会堆积在导轨上，也便于安装自动排屑器；操作方便，易于安装机械手，以实现单机自动化；机床占地面积小，外形简洁、美观，容易实现封闭式防护。

斜床身导轨倾斜的角度可为30。、45。、60。、75。和90。（称为立式床身）等几种。倾斜角度小，排屑不便；倾斜角度大，导轨的导向性差，受力情况也差。导轨倾斜角度的大小还会直接影响机床外形尺寸高度与宽度的比例。综合考虑上面的诸因素，中小规格的数控车床，其床身的倾斜度以60。为宜。

　　(2)刀架的布局。数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架是用于夹持切削刀具的，因此，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架结构和性能体现了数控车床的设计与制造水平。随着数控车床的不断发展，刀架结构形式不断创新，但总体来说大致可以分为两大类，即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还采用带刀库的自动换刀装置。

　　排刀式刀架一般用于小型数控车床，各种刀具排列并夹持在可移动的滑板上，换刀时可实现自动定位。

　　转塔式刀架也称刀塔或刀台，有立式和卧式两种结构形式。具有多刀位自动定位装置，通过转塔头的旋转、分度和定位来实现机床的自动换刀