产品特点

高精度定位定向惯导组合板卡FB672-INS

• 支持 北斗 / GPS / GLONASS 双频点

• 厘米级高精度 RTK 定位

• 支持双天线定向

• 板载 MEMS 惯性器件，支持组合导航，支持外部惯导数据输入

• 灵活丰富的对外接口 , 支持串口、以太网、CAN/RS422、USB、SD 卡、SPI、TCP/UDP、 PPS 、EVENT       等

• 内置 web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询。

• 支持远程升级

• 支持 GNSS 和 IMU 原始观测值输出

• 支持 NMEA-0183 标准协议

• 支持自定义 ASCII 及 binary 格式输出

性能指标

接收卫星信号         GPS L1 / L2                                  测量精度 (RMS)       BDS GPS GLONASS

                             BDS B1 / B2                                B1/L1 C/A 码          10cm 10cm 10cm

                             GLONASS L1 / L2                        B1/L1 载波相位       1mm 1mm 1mm

单频定位 (RMS)     平面
1.5m                                   B2/L2P(Y) 码          10cm 10cm 10cm

                              高程
3.0m                                  B2/L2 载波相位        1mm 1mm 1mm

双频定位 (RMS)      平面
1.2m                                    初始化时间              小于 10 秒 ( 典型值 )

                              高程
2.5m                                    首次定位时间           冷启动：40s ( 典型值 )

DGNSS(RMS)        平面 0.4m                                                                   温启动：30s ( 典型值 )

                              高程 0.8m                                                                   热启动：5s ( 典型值 )

RTK (RMS)             平面 10mm +1ppm                       差分数据          RTCM2.x/3.x CMR CMR+

                              高程 15mm +1ppm                       数据格式          NMEA-0183

定向精度 (RMS)      0.2° / 1m 基线                                Femtomes ASCII 及 binary 格式

速度精度 (RMS)      0.03m/s                                          数据更新          1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选） 

时间精度 (RMS)      20ns                                               组合导航/IMU 原始数据更新       zui高支持 200Hz

惯性导航精度          < 5% x 行驶距离( 无 GNSS 信号 30s 内 )

物理特性

尺寸                         71 x 46 x 13 mm                             工作温度             -40℃ ~85℃

重量                         26g                                                  存储温度             -55℃ ~95℃

天线接口                  MMCX                                              湿度                    95% 无冷凝

I/O 接口                   2x14 Pin                                           冲击               GJB150.18-2009, MIL-STD-810

扩展 I/O 接口           34 Pin FPC                                        震动               GJB150.16-2009, MIL-STD-810

电气特性

输入电压                  3.3VDC+ 5%/-3%                           天线接口馈电         4.75~5.10V, 100mA 短路保护

功耗                         2.7W ( 典型值 )                               天线匹配阻抗         50Ω

RTC                         1.8~3.3VDC

功能接口

串口                        2x UART                                        CAN / RS-422       1x CAN 或 1x RS-422 二选一

                               3.3V LV-TTL                                   以太网                   1x LAN, 10M / 100M

                               最大 460800bps                             1PPS 输出             1x LV-TTL

USB                        1x USB
2.0 Device                          事件输入                1x LV-TTL

SD Card*                1x SDIO 25MB/s                             GPIO*                   10x LV-TTL

SPI*                        1x LV-TTL

* 注 : 需要连接扩展 I/O 接口