产品特点

高精度定位惯导组合板卡FB6A0-INS

• 支持 北斗 GPS GLONASS Galileo

• 厘米级高精度 RTK 定位

• 板载 MEMS 惯性器件，支持组合导航

• 支持外部惯导数据输入

• 灵活丰富的对外接口 , 支持串口、以太网、CAN/RS422、

USB、SD 卡、SPI、TCP/UDP、PPS 、EVENT 等

• 内置 web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询

• 支持远程升级固件

• 支持内置 Ntrip Caster（可选）

• 支持 GNSS 和 IMU 原始观测值输出

• 支持自定义 ASCII 及 binary 格式输出

性能指标

接收卫星信号        GPS   L1 / L2                                测量精度 (RMS)             BDS GPS GLONASS Galileo

                             BDS   B1 / B2 /B3                       B1/L1 C/A 码 /E1         10cm10cm 10cm     10cm

                             GLONASS   L1 / L2                     B1/L1/E1/E1 载波相位  1mm 1mm 1mm     1mm

                             Galileo  E1/E5a/E5b                     B2/L2P(Y)/E5b 码         10cm10cm 10cm     10cm

                                                                                  B2/L2/E5b 载波相位     1mm 1mm 1mm     1mm

                                                                                   B3/E5a 码                    10cm                       10cm

                                                                                    B3/E5a 载波相位         1mm                        1mm

单频定位 (RMS)     平面
1.5m                                   

                              高程
3.0m                                                                                                                   

双频定位 (RMS)      平面
1.2m                                      初始化时间              小于 10 秒 ( 典型值 )

                              高程
2.5m                                       首次定位时间          冷启动：40s ( 典型值 )

DGNSS(RMS)        平面 0.4m                                                                      温启动：30s ( 典型值 )

                              高程 0.8m                                                                      热启动：5s ( 典型值 )

RTK (RMS)             平面 10mm +1ppm                          差分数据         RTCM2.x/3.x CMR CMR+

                              高程 15mm +1ppm                          数据格式         NMEA-0183

                                                                                       Femtomes ASCII 及 binary 格式

速度精度 (RMS)      0.03m/s                                            数据更新         1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选） 

时间精度 (RMS)      20ns                                                 组合导航/IMU 原始数据更新  zui高支持 200Hz 

惯性导航精度          < 5% x 行驶距离( 无 GNSS 信号 30s 内 )

物理特性

尺寸                         71 x 46 x 13 mm                             工作温度             -40℃ ~85℃

重量                         26g                                                  存储温度             -55℃ ~95℃

天线接口                  MMCX                                              湿度                    95% 无冷凝

I/O 接口                   2x14 Pin                                           冲击               GJB150.18-2009, MIL-STD-810

扩展 I/O 接口           34 Pin FPC                                        震动               GJB150.16-2009, MIL-STD-810

电气特性

输入电压                  3.3VDC+ 5%/-3%                           天线接口馈电         4.75~5.10V, 100mA 短路保护

功耗                         2.7W ( 典型值 )                               天线匹配阻抗         50Ω

RTC                         1.8~3.3VDC

功能接口

串口                        2x UART                                         CAN / RS-422      1x CAN 或 1x RS-422 二选一

                               3.3V LV-TTL                                   以太网                   1x LAN, 10M / 100M

                               最大 460800bps                             1PPS 输出             1x LV-TTL

USB                        1x USB
2.0 Device                          事件输入                1x LV-TTL

SD Card*                1x SDIO 25MB/s                             GPIO*                   10x LV-TTL

SPI*                        1x LV-TTL

* 注 : 需要连接扩展 I/O 接口