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ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）
功能：
ELZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型带推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现，这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置
同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm
| 型号 | ELZ30 | ELZ40 | ELZ60 | ELZ80 | ELZ80S | ELZ100 | ELZ125 |
推力及扭矩:
| 推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 |
Fx(N) | 200 | 180 | 390 | 350 | 894 | 800 | 1900 | 1800 | 1900 | 1800 | 4000 | 3800 | 5900 | 5750 |
Fy(N) | 90 | 60 | 1200 | 700 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 4600 | 3600 | 8000 | 6500 | 12000 | 9000 |
Fz(N) | 90 | 60 | 900 | 650 | 1700 | 1100 | 1700 | 1100 | 3000 | 1800 | 3600 | 2200 | 6000 | 4500 |
Mx(Nm) | 10 | 5 | 25 | 20 | 67 | 43 | 90 | 55 | 170 | 140 | 300 | 230 | 600 | 450 |
My(Nm) | 13 | 6 | 32 | 18 | 90 | 70 | 110 | 80 | 270 | 230 | 400 | 270 | 750 | 600 |
Mz(Nm) | 14 | 7 | 35 | 25 | 120 | 100 | 150 | 120 | 300 | 220 | 750 | 500 | 1350 | 1150 |
空载扭矩 |
Nm | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 0.9 | 1.2 | 1.4 | 1.8 |
速
度 |
(m/sec)max | 2 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 10 |
同步带弹性拉力 |
永久性 | 200 | 390 | 900 | 1900 | 1900 | 4000 | 5900 |
0.2秒（N） | 280 | 480 | 1000 | 2090 | 2090 | 4300 | 6350 |
铝材几何特性 |
Ix
mm4 | 4.09×104 | 1.32×105 | 6.79×105 | 18.99×105 | 18.99×105 | 44.4×105 | 101.5×105 |
| Iy
mm4 | 4×104 | 1.34×105 | 6.97×105 | 18.97×105 | 18.97×105 | 44.8×105 | 101.5×105 |
| 弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 |
计算公式
驱动扭矩
挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb
f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550
f=挠度形变（mm）
F=推力（N）
F：负载（N）
P=带轮周长（mm）
L：长度（mm）
S=安全系数
E：弹性模量（N/mm2）
部分组合结构
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