ELT/ELK30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元(丝杠或滚珠丝杠驱动)
功能：
ELT/ELK直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑道的方形铝材结构组成的，两条直线滑道是平行的。滑块通过滑轮与滑道耦合；丝杠带动丝母从而推动滑块实现直线运动（滑块与丝母安装在一起）。一个定位单元可以安装一个或两个滑块。滑块的端面用不锈铜盖板密封，可以防水溅、防微尘。
适合定位长度：按要求最长3000㎜
滑块安装：T形条板,螺纹孔
单元安装：通过安装面上的T 型槽或螺纹孔安装
| 型号 | EL30 | EL40 | EL60 | EL80 | EL80S | EL100 | EL125 | |||||||||||
推力及扭矩:
| 推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 |
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Fx(N) | 750 | 600 | 1500 | 1200 | 2500 | 2000 | 5000 | 4000 | 5000 | 4000 | 10000 | 8000 | 15000 | 12000 |
| ||||
Fy(N) | 90 | 60 | 1200 | 700 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 4600 | 3600 | 8000 | 6500 | 12000 | 9000 |
| ||||
Fz(N) | 90 | 60 | 900 | 650 | 1700 | 1100 | 1700 | 1100 | 3000 | 1800 | 3600 | 2200 | 6000 | 4500 |
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Mx(Nm) | 12 | 10 | 25 | 20 | 67 | 43 | 90 | 55 | 170 | 140 | 300 | 230 | 600 | 450 |
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My(Nm) | 12 | 10 | 32 | 18 | 90 | 70 | 110 | 80 | 270 | 230 | 400 | 270 | 750 | 450 |
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Mz(Nm) | 15 | 12 | 35 | 25 | 120 | 100 | 150 | 120 | 300 | 220 | 750 | 500 | 1350 | 1150 |
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空载扭矩 | |||||||||||||||||||
梯形丝杠 | 10×3 | 18×4 | 18×8 | 24×5 | 24×10 | 28×5 | 28×10 | 28×5 | 28×10 | 32×6 | 32×12 | 40×7 | 40×14 |
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(Nm) | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 0.8 | 1.0 | 0.9 | 1.1 | 1.2 | 1.4 |
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滚珠丝杠 | 8×2.5 | 16×5 | 16×10 | 25×5 | 25×10 | 32×5 | 32×10 | 32×5 | 32×10 | 32×5 | 32×10 | 40×10 | 40×20 |
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(Nm) | 0.15 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.6 | 0.6 | 0.8 | 0.6 | 0.8 | 0.7 | 0.9 | 1.0 | 1.2 |
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铝材几何特性 | |||||||||||||||||||
Ix mm4 | 4.09×104 | 1.32×105 | 6.79×105 | 18.99×105 | 18.99×105 | 44.4×105 | 101.5×105 | ||||||||||||
Iy mm4 | 4×104 | 1.34×105 | 6.97×105 | 18.97×105 | 18.97×105 | 44.8×105 | 101.5×105 | ||||||||||||
弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 | ||||||||||||
计算公式
驱动扭矩 丝杠效率 挠度形变
Ma=（F.P.S.）/（2000πμ）+Mb 所有滚珠丝杠=0.9 f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 Tr 18×4=0.399 Tr 18×8=0.565 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） Tr 24×5=0.384 Tr 24×10=0.550 F：负载（N）
P=丝杠导程（mm） Tr2 8×5=0.349 Tr 28×10=0.513 L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）
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