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EGT/EGK30、40、60、80直线定位单元(普通丝杠或滚珠丝杠驱动)
EGT/EGK直线定位单元是由侧装V形滑道的方形铝材结构组成的,梯形螺纹丝杠做为驱动轴,驱动滑
块沿着V形滑道移动,两条直线滑道是平行的。一个定位单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调可以调节滑块的对称性,滑块的端面用不锈铜盖板密封,可以防水溅、防微尘。
适合定位长度:按要求最长3000㎜
滑块安装:T形条板,螺纹孔
单元安装:通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
推力及扭矩: | 型号 | EG30 | EG40 | EG60 | EG80 |
| 推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | |
Fx(N) | 750 | 600 | 1500 | 1200 | 2500 | 2000 | 4200 | 3500 | |
Fy(N) | 90 | 60 | 350 | 315 | 500 | 450 | 1000 | 900 | |
Fz(N) | 90 | 60 | 500 | 450 | 750 | 675 | 1125 | 1000 | |
Mx(Nm) | 10 | 5 | 20 | 18 | 33 | 30 | 82 | 75 | |
My(Nm) | 13 | 6 | 44 | 40 | 77 | 70 | 220 | 200 | |
Mz(Nm) | 14 | 7 | 33 | 30 | 55 | 50 | 165 | 150 | |
空载扭矩 |
梯形丝杠 | 10×3 | | 18×4 | 18×8 | 24×5 | 24×10 | 28×5 | 28×10 | |
(Nm) | 0.4 | | 0.7 | 0.7 | 0.5 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | |
滚珠丝杠 | 8×2.5 | | 16×5 | 16×10 | 25×5 | 25×10 | 32.5 | 32×10 | |
(Nm) | 0.25 | | 0.4 | 0.6 | 0.4 | 0.7 | 0.8 | 1.0 | |
铝材几何特性 | |
Ix mm4 | 4×104 | 1.35×105 | 5.65×105 | 19.14×105 |
Iy mm4 | 4×104 | 1.48×105 | 6.12×105 | 20.12×104 |
| 弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 | 70000 |
计算公式
驱动扭矩 丝杠效率 挠度形变
Ma=(F.P.S.W)/(2000πμ)+Mb 所有滚珠丝杠=0.9 f=(F×L3)/(E×I×192)
Pa=(Ma×N)/9550 Tr 10×3=0.375 f=挠度形变(mm)
F=推力(N) Tr 18×4=0.399 Tr18×8=0.565 F:负载(N)
P=丝杠导程(mm) Tr 24×5=0.384 Tr24×10=0.550 L:长度(mm)
S=安全系数 Tr 28×5=0.349 Tr28×10=0.513 E:弹性模量(N/mm2)
Mb=空载扭矩(Nm) I:面积平方(mm4)
部分组合结构
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